核心提示:
讯:总体而言,目前机器人的发展正在向高性能化、低价格、模块化、可重构、开放式、智能化、虚拟现实仿真、遥操作等方向发展。其中,高性能化有这几个方面:高速度、高精度、高可靠性、高操作维护便利性。
、关节、减速机等做成一体。不久的将来,由一体化关节、连杆模块即可组成机器人整机,这将大大减少机器人装配难度,提高成品质量。
必然向基于PC机的开放型控制器方向发展,采用模块化结构的控制柜逐渐变小,且器件高度集成,开放型控制器接口标准化、网络化,从而使机器人系统具有高可靠性、易操作性和维护性。这将会大大降低操作机器人的资格门槛,它带来的直接好处是机器人应用越来越普及。