工厂自动化发展历程简述

讯：工业 自动化是指自动完成产品制造的全部或部分加工过程的技术。它集计算机技术、自动化技术、激光技术和机器人技术之大成。随着计算机技术、无线技术、 现场总线技术、 工业以太网技术、IT技术、机器人技术，传感器技术以及安全技术等科学技术的不断发展与创新，工厂自动化发展到了新阶段。那么工厂自动化的发展历程是怎样的呢？下面小编简单地总结了下。

结构绝大多数还是单输入单输出系统，受控变量主要是温度、压力、流量和液位四种参数，控制的目的是保持這些参数的稳定，消除或减少对生产过程的干扰影响。而过程控制系统采用的方法是经典控制理论中的频率法和轨迹法，主要解决了单输入单输出系统的常值控制和系统综合控制问题。

方面，开始大量采用单元组合仪表。为了满足定型、灵活、多功能等要求，还出现了组装仪表，以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统需要。与此同时，开始采用电子计算机对大型设备，如大型蒸馏塔、大型轧钢机等，进行最优控制，实现了直接数字控制（DDC）及设定值控制（SPC）。在系统方面，出现了包括反馈和前馈的复合控制系统。在过程控制理论方面，除了仍采用经典控制理论解决实际生产过程中的问题外，现代控制理论也开始得到应用，控制系统由单变量系统转向复杂的多变量系统。在此期间，工厂企业实现了车间或大型装置的集中控制。

　　70—90年代，现代工业生产的迅猛发展，自动化仪表与硬件的开发，微计算机的问世，使生产过程自动化进入了新的高水平阶段。对整个工厂或整个工艺流程的集中控制，应用计算机系统进行多参数综合控制，或者用多台计算机对生产过程进行分级综合控制和参与经营管理，是这一阶段的主要特征。在新型自动化技术工具方面，开始采用微机控制的智能单元组合仪表，显示和调节仪表，以适应各种复杂控制系统的需要。现代控制理论中的状态反馈、最优控制和自适应控制等设计方法和特殊控制规律，在过程控制中得到了广泛应用，自动化技术呈现出一派欣欣向荣的新景象。

　　进入21世纪以来，“以人为本”、“节能环保”的观念深入人心，对工厂自动化提出了新的要求。随着计算机技术、无线技术、现场总线技术、工业以太网技术、IT技术、机器人技术，传感器技术以及安全技术等科学技术的不断发展与创新，工厂自动化在经历了单机自动化、车间自动化、全厂集中控制等几个重要阶段之后正向工厂综合自动化（又称全盘自动化）发展，即把过程控制。监督控制、产品设计、质量监测、工厂管理等方面融为一体，运用现代控制理论。大系统理论、人工智能、4C（Computer、Commu-I1ieation、CRT、Contro1）技术，实现优化控制、分级控制、分散控制、测试自动化、建筑物自动化、信息I处理与经营决策自动化，以便进一步提高工作效率，保证质量与安全，节约能源和原材料。

　　化工厂实现综合自动化，可以保证化学反应达到最佳，自动配料，对成品质量进行自动监测，仓库自动化管理，适应化工产品向多品种小批量的过渡。