科尔摩根直驱电机让UR机器人轻松实现模块化

讯：UR5和UR10是UniversalRobots公司为提高工业生产灵活性推出的两款新型机械臂。现在工作区域面临的问题是传统机器人太大、太昂贵，噪音也大。由于UR5和UR10重量轻，所以可用于任何有需要的地方。六关节机器人的功率密度很大一部分来自于科尔摩根公司特殊改装的KBM直驱 电机。UniversalRobots能将电机直接嵌入关节运动轴中，无需增加底座。

　　UR5和UR10是UniversalRobots公司特意为中小型企业开发的机械臂型号。这两款机械臂可处理五至十公斤的有效载荷，但其自身重量仅为18和25公斤。轻型的重量使得它能方便移动，无需复杂的子组件。这些多功能机器人在操作时也同样灵活，这得益于其用户友好型软件。这一多功能性可通过用户友好型软件为丹麦公司提供支持。正因如此，六轴轻型机器人可在任何时候从事新的任务。无需专业的机器人知识也可进行编程。

　　模块化设计

　　净重和承载力的特殊比率是先进的轻质结构带来的结果，它不含任何冗余组件。采用该驱动技术后，这种极简策略意味着可将科尔摩根的无框组件电机直接集成至关节轴中。这样，机器人可起到电机底座的功能，同时减速机可用作转子的主轴承。整体来看，UR所使用的组件通常拥有多功能，并最终大大减少了机械部件使用，如球轴承、联轴器或轴，从而减少了整个系统的重量和外观大小。此外，由于拥有高功率密度，科尔摩根电机增加了UR5和UR10平台的起重能力，同时KBM电机也增加了UR5和10UR的起重能力。

　　例如，用于加工和生产设施中的六轴机器人。它们可通过编程轻松完成重复性任务。

　　图解：KBM电机通过空间优化方式为伺服轴配置提供了较大的自由度，由于它拥有可变的模块化设计。