仪表院用创新打破垄断抢滩特种机器人

网讯：特种机器人是指除工业机器人之外具有感知、决策、执行功能的靠自身动力和控制能力来实现各类特种功能的一种机器装置，具有极大的军用、商用和民用价值。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，过去受关注少、专业领域细分较多且尚处在培育期的特种机器人市场也正悄然启动。作为中国工业自动化之技术集大成者， 仪表院，正在全速切入这一市场蓝海。

监控；在油田、深水区域探测中，特种机器人的研发、应用也离不开各种 传感器、 检测仪器仪表。我们将中国的工业自动化和传感仪表等方面的研发做实做强，将其在智能化装备中的应用做透，特种机器人研发和产业化将会事半功倍，才能取得真正的价值”。

　　但是，传统自动化、仪表制造转型特种智能化装备绝非易事，仪表院目前的特种智能化装备项目——井下牵引机器人研制项目更非一蹴而就。

　　可以说，井下牵引机器人是石油勘探水平井测井工作中输送测井仪器的一项极为重要的工具，可以较传统方式缩短2/3的测井时间，明显提高效率。它就好像一只机器工蚁能小心翼翼地搬运着勘探油井的传感器、测量仪表等精密仪器在油井中垂直、水平移动近两千米，它既要有“小身材有大力量”的搬运力和动辄几个小时的耐力，又要具备“指哪儿跑哪儿”的导航能力和稳定的身体平衡性，还要不怕高温、不怕高压。然而，目前国内企业要使用这种特种机器人设备主要依赖进口，并且获得的还未是国外最新的装备，而且后续服务不仅价高还时间周期长。

　　2012年8月，仪表院工作组成员通过油井井下测井的调研和前期对国外产品技术研究消化，发现依据仪表院在精密仪器、传感器制造、机电一体设计、检验测试领域技术积累，完全可以研制出性能不低于国外同类型性能的产品。

　　配备了机械设计、材料结构、电气控制、视觉传感等15名专业领域的精兵强将，仪表院项目组便开始了攻坚克难之旅。在一系列关键技术研究、工况分析、结构设计和与联合国内专业制造单位合作开发特殊部件等工作后，井下抗高温高压、受力随推进位移渐变、大功率驱动及传动结构等技术难点逐渐攻克，可输送多种测井仪器下井作业的大功率防爆型牵引机器人逐步出现雏形。