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平时我们经常看到的FDM类3D打印机的机械结构都是由物料板负责上下方向（Z方向）的运动，而前后（Y方向）和左右方向（X方向）的运动由打印热头完成。（也有让物料板同时负责Z和Y方向的）
而这台基于Delta Robot的3D打印机Rostock的打印热头同时负责3个方向的运动。另外一个不同是它的进料马达被固定在架子上，不与热头同时运动，让热头的惯性大大减小，这对打印速度以及控制精度的提高有很大帮助！
这台打印机有如下几个优势：
打印速度快，成型尺寸8x8x16英寸（20x20x40厘米）。它采用6对角杆，使用万向节。打印速度可高达400 mm / s，三个方向都能达到400mm/s－打印精度高，可达0.3mm层厚－打印产品的高度尺寸高－未来扩展性强，可以改装成3D扫描仪和PCB电路板印刷机（Delta机器人就是为了完成提起和放下两个动作的机械臂）小编以为，FDM类的3D打印机的其中一个关键就是如何快速又精确的控制打印头的动作，再配合精确的温度控制才能完成一部优秀的设备。而控制打印热头的方式应该是层出不穷的，希望国内3D打印机开发者能够放开思路，探索出更加高效的控制方案！
