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杭州绕城西复线沙坑里隧道。
??据了解，杭州绕城西复线沙坑里隧道采用双向六车道的标准建设，全长2364米，日均车流量约35000辆次，其中货车占比高达70%。而隧道内发生异常事件多，传统的人工巡检和监控视频巡查不容易发现隧道“健康”问题且费时费力，已无法满足日常数字化管理需求。
??为推动“隧道巡检机器人试点项目”的落地，浙江省交通集团高速公路杭州南管理中心与高速公路行业相关单位组成的研究团队开展讨论研究，并结合隧道现场试用实际情况对方案中的“专精特新”技术细节再进行问题探讨再优化，结合《公路隧道养护技术规范》和《高速公路机电管理一线岗位标准化手册》，形成巡检数据清单，完成了隧道内巡检数据接口格式定义及巡检数据和隧道综合管控软件对接，实现了与隧道已有机电系统的数据的互联互通工作。
隧道巡检机器人。
??据悉，隧道巡检机器人试点项目投入使用后可替代人工实现隧道日常巡检。该机器人采用多频时空数据结构化，实现隧道风险动态管控、隧道火灾火场感知与数智应急等，能够监测隧道内的交通安全与机电设施的运行状况，通过实时检测隧道高风险区域，有效提升检测量化精度与效率。“在发生应急情况时，巡检机器人可先于救援人员到达现场，在复杂环境下能够实现自主交通指挥疏导和决策，进一步提高了隧道应急救援处置能力，减少了人力资源成本，保障了道路通行安全。”浙江交通集团相关工作人员介绍。（金泽民 傅宇婕/文 蒋盛康/图）
