包头化工首台智能巡检机器人“上岗”

这个系统由智能巡检机器人、移动式巡检装置、智能巡视管理平台、自动充电桩、移动载体控制系统组成。智能巡检机器人本体搭载先进红外热像测温、高清可见光摄像机、全向旋转云台等传感器，其中先进红外热像测温可以实现对设备的温度检测，并分析测温值，对于异常情况作及时报警处理；高清可见光摄像机、全向旋转云台可以实时捕捉现场表计的高清图像，通过数字图像处理、模式识别检测等方法，实现各类仪表、开关、状态指示智能识别。同时，具备定向采集设备的音频信息、双向语音对讲、自动充电、自动识别、辅助照明等功能。

智能巡检机器人在工作时，根据生产巡检要求，对生产区域502个巡检点位进行巡检，实时进行数据采集和监测，实现对现场设备24小时不间断自动巡检，通过将数字图像上传至服务器和客户端，同时操作人员对巡检机器人采集到的视频、音频和报警进行深入分析处理，及时消除生产安全隐患，为保障公司安全运行提供可靠依据。（张溪晅）