国网衢州供电公司机器人完成修复特高压地线工作

9月12日，国网衢州供电公司利用机器人不停电完成±800千伏特高压宾金线路地线断股修复工作，实现了浙江输电带电作业由“人力”到“机器化”的重大转变和突破。这也是该公司创新作业工法，护航杭州亚运会期间浙江电网安全运行可靠的缩影。

随着杭州亚运会临近，浙江电力全面落实落细电网保障措施，全力防范化解各种风险隐患。9月初，国网衢州供电公司依托“立体巡检+集中监控”特高压智慧运检模式，发现宾金线存在1处架空地线断股情况。公司迅速组织专家骨干进行勘察测量、数据校核、图纸查阅等工作，考虑到时间紧任务重、作业难度大、安全风险高等因素，最终决定采用输电线路架空地线修补机器人开展消缺作业。

据了解，输电线路架空地线修补机器人采用智能感知系统和图像识别、远程控制、无线传输等技术，依靠搭载的高清摄像头准确捕捉地线断股位置，可实时将缺陷修补情况回传给检修人员。作业人员可以远程遥控机器人对架空地线断股缺陷实施精准“缝合”。

作业过程中，作业人员先将机器人起吊至架空地线悬挂点，再进行简易安装。机器人被安装在地线上后，由地面操作人员下达遥控指令，机器人开始攀爬地线移动，途中跨越防振锤，成功位移至距离塔材100多米的作业点，机器人以断股两侧的节点位置向断股中心进行修复，将垂落的断股地线顺着绞向分段固定在原线股中，防止地线持续滑落导致地线与导线距离不满足安全运行要求，整个作业过程仅需要1.5个小时。

“此次应用机器人完成带电修复作业，减少了带电作业人员进出线、人工消缺的时间，降低人员高空作业危险系数，极大地提高了作业的安全性，也为浙江带电修补架空地线断股工作开辟了新思路、积累了新经验。”国网衢州供电公司输电运检中心主任胡小红说。（孙雄）