通用人工智能技术助推人形机器人站上风口

中国工业报记者 左宗鑫

人形机器人作为机器人的最高级形态，是衡量科技创新和高端制造业水平的重要标识。当前，以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃发展，正成为全球科技创新的制高点，未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。

据相关机构测算，到2030年，全球人形机器人规模将达到1.9万亿元，其中，中国市场规模将达到3762亿元。

推动人形机器人高水平发展

“通用人工智能技术取得突破性的进展，为人形机器人的创新发展提供了重要的驱动，人类正在迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮。”工业和信息化部副部长徐晓兰在2023世界机器人大会“智创未来—人形机器人技术与产业发展论坛”上致辞时表示，工业和信息化部将发挥制造业门类齐全、应用场景丰富、市场规模庞大等优势，坚持应用牵引、整机带动、软硬协同、生态构建的工程化路径，推动人形机器人技术和产业高水平的发展。

一是坚持顶层设计，指导产业创新发展。工信部将推动出台人形机器人创新发展指导意见，明确产业发展目标和重点任务。加强国家层面对产业的指导和布局，推动各方凝聚共识，同频发力。

二是夯实技术底座，打造原创创新的策源地。以通用人工智能的技术突破为引擎，打造人形机器人的大脑和小脑，用好工业机器人零部件产业发展的基础，系统攻关本体关键技术群，支持建设国家人形机器人制造业创新中心、部重点实验室等创新载体，提升关键共性技术的供给能力。

三是坚持应用驱动，赋能行业创新发展。面向安防、制造、公共服务和特种应用等场景的需求，推动重点行业应用落地，带动技术产品迭代升级，鼓励重点行业和地方政府探索开放应用场景，拓展新模式、新服务和新业态。

四是整合要素资源，形成协同发展新生态。引导创新要素向基础好、潜力大的地区集聚，打造创新能力强，应用场景+的优势集聚区，推动人工智能、机器人、新材料等跨领域的企业间的合作，增强产业链供应链的韧性和竞争力，引导构建以龙头企业为主力军，专精特新中小企业为生力军的产、学、研、用协同，大中小融通的生态。

五是加强国际交流，构建产业合作新模式。坚持开放合作国际视野，用好世界机器人大会、世界机器人合作组织等等国际化的交流平台，拓展人形机器人国际合作的空间，支持成立人形机器人百人会，聚焦行业智慧，形成行业共识，促进产业链、创新链、资金链、人才链的融合发展。

作为国际科技创新中心，北京集聚了贯通人形机器人从理论基础到产品研发，再到落地应用的全链条优势。据北京市人民政府副秘书长许心超透露，北京正积极推进人形机器人创新中心建设。“在工信部的指导下，按照高层次统筹、高标准创新、高强度投入、高水平建设的思路，组织骨干企业和科研院所共同牵头组建人形机器人创新中心，链接国内外一流创新资源，开展本体原形机、人工智能大模型、开源操作系统等多项技术和产品的研制和开发，着力攻克共性关键技术，形成一批人形机器人通用性成果，构建研发中试和场景验证等产业配套体系，力争率先形成全国领先的人形机器人核心能力。”

人形机器人具备强大潜力

人形机器人是集机械、材料、电子、控制、智能、仿生等多学科交叉的产物，产业带动性强，但技术难度也高。

在人形机器人的软件方面，今年以来，人工智能大模型技术的发展，为人形机器人的产业落地提供了技术支撑。中国电子学会副秘书长梁靓表示，“从去年开始，人形机器人企业数量多了起来，目前是快速迭代升级的过程。AI大模型、具身智能等技术与机器人的有机结合，让我们看到了很多双足行走的机器人，未来具身机器人可能是产业风口和发展方向。”

“要让通用人工智能真正发挥力量，需要依托具身的实体，让它与物理世界相交互，带来更大价值。”2000年图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智表示，人类的社会环境主要是为“人”定制的，具身通用人工智能最合适的“身体”自然是人形机器人。而一个理想的具身智能体，应具备由传感器和执行器组成的“身体”，主导视觉、触觉各种感知的“小脑”和主导逻辑推理、决策、语言等的“大脑”三部分。

刚刚参加过第31届世界大学生夏季运动会的人形机器人“优悠”则代表了我国具身智能体最新研究成果。它不仅能理解人类语言、识别物品，还能很好地控制身体的运动。在2023世界机器人大会现场，工作人员只需对“优悠”说：“天真热，我口渴了。”它便可以迅速作出反应，转身走向冰柜，取出一罐冰镇饮料递给现场工作人员。而展台大屏幕上，实时展现了“优悠”听到指令后的动作“思路”——多模态交互系统任务流。

正如牛顿所言：“如果我看得比别人更远些，那是因为我站在巨人的肩膀上。”在人类文明的进化过程中，我们始终在寻找参照，从鹰眼、狗鼻、到蝙蝠耳，再到飞机的研发，以前研究方向更多集中在“模仿”大自然中的生物。现在，我们正试图“模仿”人类自身，创造出具有人类特质的机器人。这种模仿不仅是外观上的，更是在功能和行为上的。例如，机器人可以替代人类完成重复性、高危性和劳动力密集型的工作，从而释放人类的双手，让我们有更多的时间去享受生活和从事创造性的工作。

如今，国产人形机器人已经从一个新兴领域，逐渐成为国内外的焦点。它不仅代表了技术的进步，更代表了人类对未来的期待和探索。我们有理由相信，机器人将在未来的社会中扮演越来越重要的角色。而在这一进程中，国产品牌或许已经作好准备，迎接这个充满无限可能的未来。