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傅利叶智能GR-1通用人形机器人在2023世界人工智能大会的重大创新成果首秀
傅利叶智能GR-1通用人形机器人
GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。傅利叶智能通过多年的核心技术积累，为GR-1赋予了令人震撼的运动能力。这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。
GR-1正在进行快速行走
GR-1采用电驱动技术，能够满足机器人的运动需求，具备高度的精确性和灵活性，相较液压驱动，性价比更高，有着商业规模化量产优势，同时在节能和资源利用方面也具有优势。从发布的视频来看，GR-1有着优越的机器人运动智能，其运动表现已能适应不同的任务需求和工作环境。
傅利叶智能在外骨骼机器人的研发过程中，沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势。对于机器人来说，执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键，它决定了机器人在执行各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。因而，基于自研开发的FSA高性能一体化执行器系列，使得GR-1可以兼具强大的运动能力与灵巧的本体设计，在同领域中处于领先优势。
傅利叶智能GR-1通用人形机器人部分技术参数
傅利叶智能GR-1通用人形机器人
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。傅利叶智能成立于2015年，创始人顾捷的“机器人梦”则萌芽于学生时代，作为国内较早从事机器人产品研发与生产的科技创新企业，傅利叶智能始终致力于搭建为社会、行业增效赋能的智能机器人技术平台。
2017年，傅利叶智能率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索，此后不断自研核心硬件及技术。2019年，通用人形机器人项目正式启动。凭借康复机器人技术在智能康复场景的成功应用，傅利叶智能逐步奠定了在通用机器人领域的领跑地位。
随着以ChatGPT为代表的“最强大脑”出现，人工智能的演进路线日渐清晰。当前业内普遍认为，人工智能的下一个浪潮是具身智能（Embodied AI）。作为人工智能进入物理世界交互的载体，具身智能将人工智能技术与机器人实体相结合，让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”，作为人类的重要伙伴和助手，带来巨大便利和效益。
作为AI具身智能的下一代本体，通用人形机器人有望引领AI进入“具身智能时代”，同时也将推动专用机器人向通用机器人方向发展。顾捷认为，就像从台式电脑到个人电脑，再到手机的发展趋势一样，通用人形机器人未来会逐渐成为行业的主流。目前通用人形机器人硬件基础基本奠定，大模型推动的应用浪潮即将来临。感受到通用人形机器人的商业化未来可期，傅利叶智能抢抓先机，将发展战略逐渐切入到万亿级通用机器人领域。
人形机器人一旦通用化，将会满足巨大的市场需求。GR-1采用了高度可扩展的设计，可以在此基础上实现更多的AI模型与算法验证，探索和尝试在抢险救灾、养老陪护、家政服务等应用场景的落地及前沿技术融合。
在未来的2-3年内，傅利叶智能GR-1有望掀起一股机器人+AI的热潮，进一步完善生态建设，带动上下游产业的本土化，真正的通用人形机器人时代即将开启！
