上大工训再填利器 国内首款专用多工位机器人系统投入实践教学

根据中国高等工程教育要求对接国家战略性和新兴产业需求，上大工训与FANUC强强联合，研制了国内首款专用多工位机器人实践教学系统，致力于培养一流工程人才，建设上大工训成为国际领先的工程实践教育中心和科产教深度融合创新基地。

项目历程

多工位机器人实践教学系统是以智能机器人为核心，以智能化传感器、各种应用场景为教学硬件平台为基础，通过各个实训模块的教学模拟实际生产工况，开展机器人知识点教学，满足机器人实践从入门到综合能力提升的全过程人才培养需求。

多工位机器人

自项目立项以来，上大工训教学团队与FANUC技术团队立足实践教学要求，从多工位机器人实训平台的概念设计、模型优化、教学软件、工程场景等，历经数十次项目会议。作为机器人研究领域资深专家，郭帅主任全程指导项目设计，把控研发落实等关键环节，精雕细琢，力求为上大学生打造首个兼具功能与美学的多工位机械人教学系统。

多工位机器人教学系统简介

多工位机器人教学系统设计理念先进，是国内首台同时包含轨迹综合实训模块、装配综合实训模块、物流综合实训模块及机加工综合实训模块的机器人实践教学系统。另外此系统创新采用16个工位设计和模块替换安装，使得一台能满足3-5人同时实践，是一个具备数字化智能化高柔性化的超级教学实训平台。

多工位机器人系统教学软件智能，教学软件可以自动分发实践项目，对学生提交的实践作业可以智能自动校核判分。并且通过虚实映射和数字化教学平台实现远程虚拟培训，增强教学灵活性，极大丰富了定制化课程的教学内容。

轨迹实训模块简介

装配实训模块简介

物流实训模块简介

机加工实训模块简介

项目成效

目前，多工位机器人教学系统现已投入使用，此系统将服务于各学院学生的工程训练、科研实验以及竞赛活动，辐射40个专业，约30万人受益。另外，针对教学、实训、竞赛等场景，中心教师将联合FANUC技术团队，持续开发更多功能和配套课程内容，力求使此系统在实践中发挥出最强大功能。

多工位机器人教学系统投入实践，不但提升了上海大学本科机器人教育知识体系完整性，完善机器人教学内容和实践环境，强化机器人工程相关专业建设，而且在机器人学科平台建设方面发挥了积极的作用，深受上海大学广大学生喜爱和教师专家肯定。

上大工训将基于多工位机器人教学系统的成功研制，持续推进5G、人工智能、机器视觉、大数据、数字孪生等技术与机器人技术相融合，积极培育机器人实训新模式和新形态，深化机器人在教学科研、技能培训等场景的广泛应用。接下来计划联合环上大科技园成立概念验证平台，超前挖掘，打通校内校外链条，推动创新创业和科技成果转化。

信息来源：上海宝山