当国产大飞机遇上自主研发的机器人

5月28日，国产大型客机C919执行东航MU9191航班，自上海虹桥国际机场起飞，平安降落在北京首都国际机场，近130名旅客体验了这趟国产大飞机的首航，同时这标志着国产大飞机C919圆满完成首个商业航班飞行。

一辆飞机从研发到商用会经历一段十分艰辛的过程，目前国际上能独立生产商用大飞机的国家并不多，而在保证飞机安全出厂运行的背后，一群机器人们也在默默贡献他们的力量。

在上海飞机制造有限公司国产大飞机C919的装配厂房里，有一群“巡检机器人”不停穿梭，承担着自动化、智能化的工装巡检工作，据研发团队介绍，这款机器人为飞机制造厂房工装盘点而研发，可根据工装管控系统下发的指令开展自动巡检、精确盘点、标记异常，从而实现了大型飞机制造厂房工装的自动化、数字化管理，大大提高了管理效率。

中国航天科工四院金陵智造研究院是承接这款机器人研发的单位，金陵智造研究院是经中国航天科工集团公司批准，南京晨光集团有限责任公司独资组建的独立法人单位，金陵智造研究院注册资金1亿元，下设智慧企业综合解决方案、智能控制技术、高端液压技术三大研发中心，共计50余人，其中硕士以上人员占比达90%以上，拥有着丰富的机器人研制经验。

2021年3月，金陵智造研究院正式启动智能无人工装巡检机器人项目，项目是一次新的探索，可借鉴的经验少，面临的不确定因素很多，有些甚至是从未遇到过的问题。但研究团队不畏惧困难，一次次迎难而上，在一次又一次的试验失败中积累经验，一场场临时召集的研讨会经常一开就是好几个小时，但研发团队不言辛苦，只为了做出能服务国产大飞机的最佳方案。

经过不懈的努力，终于在2022年下半年，团队研发的智能无人工装巡检机器人顺利完成验收交付，正式在C919部装厂房内“上岗履职”。机器人替代了原来的人工工装盘点，使现场工装管理升级为自动巡检、数字化管理的高效工装管理方式，得到高度认可。

如今，这群巡检机器人已经上岗一年了，他们将尽职尽责，为国产大飞机的生产作业保驾护航！