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一般存在以下作业痛点——
1、作为3C电子消费品，智能手机行业更新迭代快、产品型号复杂，会频繁进行产品切换、调试等操作，传统的自动化生产产线存在灵活性不足等弊端
2、高重复率、高强度的工作节奏，人工上料效率相对较低，也难以保证产品一致性
3、产线工人与激光切割机等设备共同作业，安全生产责任重，熟练工人相对难招
客户诉求
客户为智能手机等消费电子电器厂家提供高精密度零部件产品，现有的自动化生产产线，由激光切割机、伺服电机、视觉相机组成，其中每台激光切割机需要搭配1名产线工人，最终达到产品自动化生产的目的。客户导入协作机器人，对产线进行升级改造的主要诉求是，更好满足柔性化生产需求，降低产品换型、调试的操作难度和成本；此外，客户还希望协作机器人的部署占地空间合理，安全性、应用效能能够有质的提升。
解决方案
配合客户诉求，采用倒装的方式，将1台Elfin E10协作机器人安装在一个天轨式第七轴上，巧妙地扩大Elfin E10的工作范围，使之可以同时为正下方4台两两相对的激光切割机进行上下料作业。Elfin E10协作机器人的重复定位精度高达±0.03mm，搭载末端视觉相机，可以实现取放产品的精准定位，完全满足激光切割机0.1mm左右的放料精度要求。
在实际生产应用中，大族机器人Elfin E10易学易用，支持图形化编程、零力拖拽示教，大幅度降低操作者的专业要求，一个毫无协作机器人使用经验的工作人员，可以在1天以内快速掌握Elfin E10的主要操作，上手门槛低。Elfin E10兼容各种类型的末端执行器，切换灵活便捷，可以抓取各种型号尺寸的物料，让现场调试、产品切换不再需要进行繁杂的操作。
在人机协作安全性方面，大族机器人全系列产品采用业内先进的电磁式抱闸，具备刹车距离短、时长短等优势，检测到碰撞或遭遇突发断电、急停时，机器人能在毫秒级的时间内做出正确反应，原地锁死姿态，保证人员安全。
由于客户厂房布置紧凑，现有产线不支持大规模改造，协作机器人要在较小的工作空间内，丝毫不差地完成取料、上料和搬运等工序，这对协作机器人的灵活性提出了很高的要求。Elfin E10有效负载重量为10KG，每个关节运动范围均可达到±360°，在狭小的空间里也能做到灵活自如，让末端到达更多、更高难度的位置。
效能验证
节省3/4的人力：原产线每台激光切割机，需要配备1名上料工人，现在1台Elfin E10协作机器人可以给4台激光切割机上料，仅需1名产线工人定期加料即可，人力成本大幅降低。
提升智能化、柔性化生产能力：协作机器人凭借灵活、易用、高精准的优势，一方面降低了客户自动化生产难度，同时还进一步提升了产品良率。
在3C电子行业上下料场景中，大族机器人“手”“眼”并用，除了能够为手机屏激光切割机精准上料，还能广泛地应用在手机检测、电池贴胶、触摸屏贴合、后盖壳/电脑板上下料、电脑键盘打磨等生产环节。
