国网天津建设公司：赴天津中德应用技术大学交流智能组塔机器人科技项目

4月23日，国网天津建设公司（监理公司）组织科技管理人员、线路专业技术人员、青年员工与公司宣传部相关人员共同前往天津中德应用技术大学，与项目研究团队共同交流智能组塔机器人科技项目进展。

该科技项目于2021年7月立项，致力解决传统组塔施工安全风险高、施工成本高、工艺质量低的“两高一低”三大痛点。通过应用智能机器人、精密机械连接技术以及高精度施工技术，实现“机器换人”，完成爬塔、塔材对接及螺栓紧固作业，大大降低施工安全风险，对于保障作业人员生命安全、提高机械化施工水平、提高组塔施工工艺质量、提升施工现场智能化管控水平具有重大意义。

交流人员在现场共同观摩了智能机器人进行铁塔攀爬、螺栓紧固作业，详细了解了第二代组塔机器人研制进展，并就下一步推广应用进行研讨，结合线路专业现场实际经验提出建设性意见，为高质量筹备世界智能大会做好准备。

目前，该项目已完成自动对接装置研制，并与组塔机器人开展联调。下一步，建设公司将协同中德应用技术大学研究团队继续优化组塔机器人系统及地面控制平台，依托试点线路工程开展组塔机器人在户外铁塔的试点应用，根据试验结果进一步进行组塔机器人迭代，保证塔段对接精度、提高组塔机器人的识别可行性、塔上压紧准确性和螺孔识别高效性，助力工程安全高效建设。