复合移动机器人是指由移动平台、操作机(以机械臂为主)、视觉模组、末端执行器等组成,利用多种机器人学,传感器融合定位与导航、移动操作、人工智能等技术,集成了移动机器人与操作机功能的新型机器人。
根据CMR产业联盟数据,新战略移动机器人产业研究所统计, 2022年度中国市场新增复合移动机器人1150台,同比增长17.35%。2022年,复合移动机器人增速下降,主要原因在于其应用的主要市场3C电子、半导体等产业处于下行周期,市场需求放缓。
图表:2018-2022中国复合移动机器人销售数量(台)及增长率
从应用行业看,2022年半导体行业仍旧是复合移动机器人应用的最大领域,半导体行业应用相对较为成熟,对产品认知度也最高,因此应用数量大。
按照导航方式分,2022年,以激光SLAM为主的自然导航复合移动机器人是依旧应用主流,占比为75%,主要原因在于,复合移动机器人应用的主要领域,半导体、3C以及巡检都对机器人的柔性化要求较高,因此,基于激光SLAM的自然导航应用较多;视觉导航应用比例为8%,相对激光SLAM来说,视觉SLAM由于起步晚,成熟度稍有欠缺,不过也出现了一些比较优秀的企业,如蓝芯科技等。其次,在一些工位移动路线比较固定的场景,磁导复合移动机器人也有一些应用,占比为5%。
由于技术与应用门槛高,且市场相对狭小,目前国内拥有相关产品的厂商并不多,据统计,目前国内市场复合移动机器人厂商约在二十余家左右。
整体而言,目前大部分移动机器人厂商都拥有复合类产品,但专注于这一品类的企业并不多,这主要在于复合移动机器人还属新兴品类,应用市场相对而言尚未十分成熟。
本文来源:移动机器人产业联盟