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从ITES看机器人趋势
多关节机器人： 中大负载（≥20kg）领域入局者持续增加，各家陆续发布中大负载（≥20kg）产品，超大负载产品（≥200kg）开始得到批量应用。
协作机器人： 价格进一步下探，商用服务领域的入局者增加，头部厂商陆续进入上市倒计时，市场集中度进一步提升。
SCARA机器人： 总体呈现较为明显的结构性分化，一方面是头部厂商延续增长，腰部及以下厂商内卷加剧；另一方面，大负载及高速SCARA产品需求旺盛，低端通用版SCARA产品面临产能过剩，核心原因是下游3C行业有限恢复。
2023 ITES代表展品案例
川崎机器人
BA013N、BA013L
BA013N臂展达到1492mm， BA013L臂展达到2093mm，能够覆盖各种大型工件的焊接位置。负载能力大幅提升,13KG的最大负载重量可覆盖多数焊接作业需求，广泛对应多种焊接选配件。中空手臂结构,能够有效减少与线缆类外部机械的干涉，BA013N和BA013L的中空半径进一步扩大,可对应安装更广泛的焊枪、线缆，有效节省导入初期的时间成本。
多可（新松）
多可?GCR系列协作机器人旗舰版
目前包括GCR20-1100、GCR16-9560、GCR14-140、GCR10-1300、GCR5-910、GCR3-620六款产品，拥有全新配色和完全自主知识产权。在硬件方面，新一代控制器集主处理器、安全控制、电源管理、机器人外部通讯接口、制动回路等模块为一体，有效提高了防尘、防震动、抗电磁干扰能力;在安全方面，获得了16项TUV安全认证，满足用户场景化安全需求，构建了人机协作安全新屏障。
配天机器人
面对磨刀机/液晶面板/手机的装配、组装，PCB/FPC收放板搬运，汽车零部件/3C电子打磨、抛光、电子产品组装及物流分拣等行业应用，配天带来了AIR4-560、AIR7-920、AIR8-710、AIR10-1210、AIR12-940等6款小负载工业机器人，为客户切实解决当下各种问题。
遨博机器人
遨博移动式协作机器人
可依次完成多台CNC加工中心上下料工作，通过视觉定位，机械臂可精准抓取工件，解决人工上料劳动强度高、精度不好控制等问题。由遨博协作机器人、无人移动底盘（AGV）、视觉相机组成的新型三合一移动式协作机器人，创新地将机械臂算法、2D视觉算法、2.5D视觉算法以及无人移动底盘导航算法部署于一台中央控制器中，通过统一的机器人控制软件对上述三种设备进行操作，采用“手、眼、脑、脚”配合，极大地增强机器人作业可达范围，可应用到工业、医药、科研、社科等更多场景。
珞石机器人
现场搭载的珞石柔性协作机器人 xMate CR20 此次首度公开亮相，该机器人负载高达20 kg，工作半径长达1798 mm。更强的作业能力和更广的作业范围，可轻松应对大负载、大臂展要求下的应用，广泛适用于码垛、搬运、上下料、焊接、打磨等场景。机器人采用新一代关节力控技术体系，每个关节配置工业级高精度力传感器，支持3N灵敏碰撞检测和传感器安全检测，提供冗余双通道安全I/O接口。高度的安全性和可靠性，使其能在产线码垛作业时与人近距离协同工作，确保人员安全。
节卡机器人
现场展示节卡协作机器人小助系列、力控s版，C系列、All-in-one共融系列协作机器人、MiniCobo协作机器人、Pro系列协作机器人，Lens系列（节卡 Lens 2D、节卡 Lens VPS）产品曲面打磨、轨迹示教+主从联动等应用方案。
艾利特机器人
CS620
全新CS620（1800mm臂展，20kg负载）搭配全新运动控制算法，让协作机器人运行速度比国外同类产品提高5%，比国内同类产品提高35%以上。工具末端I/O对外供电达到5A/120W，满足大功率、高负载末端工具的供电需求，赋能强大生态衍生能力。适合于如码垛、机床管理、焊接、装卸物流等应用。
非夕机器人
自适应机器人动力电池Pack 上盖拧紧
基于非夕的视觉伺服和力控搜孔技术，无需复杂、高精度的视觉定位系统，自适应机器人搭配定位销即可完成动力电池Pack上盖的高精度装配对孔，达成0.4-0.6mm的大尺寸工件装配精度，开创了大尺寸工件精密装配的自动化新模式。非夕的高柔性螺钉拧紧方案采用力控搜孔、入牙导正、恒力下压等力控技术，极大降低拧紧NG率、提升良率。
越疆机器人
人机协作：继电器涂胶
方案展示了越疆协作机器人与操作人员协作的工作场景。人工将未涂胶的继电器放置在操作台上，之后越疆 CR3S 协作机器人接续涂胶，完成后成品由人工转移到成品区，人工与机器人顺序操作，涂胶速度快、成品质量好。由于继电器涂胶工艺作业空间不足 1 平米，为保障生产效率，同时最大化保护人员安全，该方案中越疆协作机器人特别配置了安全皮肤，当侦测到人已经接近到 15cm 时，机器人立刻停止，人离开后自动恢复运行，确保生产过程高效又安全。
大族机器人
自动化焊接工作站
大族机器人自动化焊接工作站由大族机器人本体、业界领先的焊接焊枪系统等部件组成，可配合Elfin Pro系列机器人力控/视觉一体化、重复定位精度高等优势，实现灵活拖拽、接触寻位、电弧追踪和激光跟踪等功能，能够长时间、不间断、高质量、高稳定性地进行焊接工作，主要为汽车零部件、工程机械、金属加工等领域的自动化生产降本增效。
翼菲机器人
全球领先的轻工业全品类机器人及智能制造系统提供商-翼菲机器人，拥有轻量级工业机器人及核心零部件的全品类产品矩阵，在2023 ITES现场发布晶翼系列晶圆搬运机器人、载翼系列潜伏移动机器人、灵猿系列控制器3款新品。
看遍数百台机床展出，发现市场需求朝这4个方向走
从工业库存周期来看，我国或将于2023年下半年进入主动补库存阶段，将拉动机床等生产设备投资增长。此外，beplay规则 汽车、风电等新兴行业的发展壮大，将持续带动机床的新增需求。 经历三年持续低迷的下游市场，机床企业卯足了劲准备迎接下半年的扩张行情，2023年企业集中发力之下推出了哪些创新机床产品？又有哪些机床趋势值得关注？
从ITES看机床趋势
高速度与高精度化： 医疗器械、航天航空等行业对机床的超高速切削、超精密加工技术提出要求。山崎马扎克、牧野、GF加工方案、北京精雕、创世纪等品牌推出新型高速、高精度加工中心。
多功能化： 2023 ITES现场，海天精工一次夹装完成铣削、镗削、钻削、攻丝；米可朗实现从毛坯到成品件的多工序加工。机床朝一机多能方向发展，充分提高工作效率和机床利用率。
智能化和自动化： 随着人工智能和自动化技术的不断发展，智能化和自动化也成为了数控机床技术的重要方向之一。数控机床不断提高自动化程度，实现人机协同，降低人工干预的程度。
环保节能： 随着“双碳”目标的确立，数控机床在节能降耗方面得到进一步的提高。汇专超声绿色高效钻攻中心采用更加节能的技术手段，有效降低能源消耗。
2023 ITES代表展品案例
山崎马扎克
QTE 200MSY L新一代高速度/高精度/高附加值车削中心
搭载高速、高精度内置电主轴结构，减少了高速运转下的振动和热变位，保证良好的加工精度和表面粗糙度，实现了良好的主轴刚性和冷却效果。该机型采用MAZAK-FZ数控系统，在FANUC数控系统上增加了MAZAK特制功能，使得机床操作更加方便、更加安全、加工精度更加稳定、加工效率更高。
牧野
超高精密线切割加工机UPX400
UPX系列机床具有高刚性设计的床身，超高频纳秒级脉冲电源，比普通机床加工提升30%加工效率，光洁度实现超亮面加工。加工优势︰纳秒级高频电源-作为脉冲电源，超高频率是机床实现高加工性能的第一利器。高频脉冲电源可以通过浮游电容，快速实现稳定的放电间隙。并且新型电源相对比旧型，精加工实现三倍切削能力，可以用更少的刀数，实现更好的光洁度。
GF加工方案
AgieCharmilles FORM P 450
微细、高效的精密数控电火花成形机床。坚固的床身设计、先进的数字化脉冲电源，不仅操作简单，而且具有极高的重复精度。能够确保一流的表面质量同时满足您对放电加工的高效率和低损耗的要求。
罗德斯
罗德斯RXP501DS
直线轴采用直线电机驱动∶每轴均可达到60m/min的进给速度，A、C轴采用高动态性力矩电机驱动，精度高、表面质量好、无转折痕。采用罗德斯专利Z轴无摩擦式重星平衡设计，无发热、无磨损、兔维护，完美解决了直线电机在加工中心上应用难题。而使用气缸、油缸等平衡方式会导致摩擦发热、易磨损、稳定性差。
因代克斯
TRAUB TNL12
走心式自动车床，可以在走心和走刀模式之间灵活切换，是精密机械、自动化工业、电气技术，尤其是医疗技术领域用户的理想选择。
哈斯
ST系列车削中心
Haas车削中心加工能力范围广，包括工具车床、大孔径机型、双主轴机型、C轴动力刀以及Y轴选项。Has ST系列高性能加工中心经过彻底设计，能够带来设置灵活性、极强的刚度和很高的热稳定性。这些机床提供同等价位最高的性能，在同类产品中最具经济效益。
海天精工
VMC1000Ⅱ立式加工中心
VMC10O0T系列为A字形单立柱固定，工作台移动结构，基础部件高刚性，移动部件轻量化，充分贴合了用户的需求。能在一次装夹下完成铣削、镗削、钻削、攻丝等工序。标配8000rpm皮带式主轴，采用1:1传动，保证更高的加工稳定性及一致性，适用于通用机械、汽车、航空、纺织机械等行业中小型机械零件的高速精密加工。
仕兴鸿
高速立式加工中心VMC-SL1177
机床具有响应速度快、动态性能佳、进给效率快、定位精度高的特点，广泛应用于五金、模具、汽车、IT行业、航天航空、医疗器械等行业。
汇专
超声绿色机床系列：超声绿色雕铣中心、超声绿色钻攻中心、超声绿色立式加工中心、超声精密石墨加工中心、超声绿色五轴联动加工中心
汇专超声绿色机床系列由汇专自主研发且具有自主知识产权，该系列机床率先将超声辅助加工技术和绿色技术有机融合，成功突破了硬脆性材料、难切削金属材料和复合材料的加工难题，可有效提高加工效率、提升工件表面质量。
三菱电机
三菱电机电火花放电加工机SG28M
SG28M采用三菱电机的独家AI技术“Maisart”进行加工控制，并按照最新的机械机构和电源规格实现高效高精度稳定加工，可支持汽车发动机的铝压铸模具等大中小件的多样化应用，有助于提高生产效率、降低电力消耗。SG28M使用AI加工控制，采用最新机械结构、电源规格，在加工浇口等深口径工件时，自动识别判断加工深度，提高加工稳定性。
米克朗
转台式多工位组合机床Multistar LX-24
MultistarLX-24是一台转台式24工位、组合加工机床，最多可44个主轴同时加工，实现1台机床从毛坯到成品件的多工序加工。工序包括车、铣、钻、较.镗、攻螺纹、收口、去毛刺等加工。机床占地面积小，加工速度快，重复定位精度±0.002mm，机械式凸轮结构，机床二十年保证精度。
北京精雕
精雕五轴高速加工中心JDGR50
占地面积小，可实现上楼应用，稳定实现微小刀具加工，使用的最小钻头直径为0.05mm，最小铣刀直径0.10mm。适用于尺寸精度＜10μm和表面粗糙度＜50nm的小型复杂零件加工。搭配精雕自动供料系统，在保证产品高精度要求的同时，稳定实现医疗器械类零件的批量化生产。
通用技术沈阳机床
iT35L卧式数控车床
iT35L是一款面向轴承、齿轮、带轮、球笼、液压等领域的行业适应性车床。产品具有良好的经济性、环保性、高效性和性价比，加工零件的精度可达IT6级配置优质套筒式主轴单元，八工位伺服刀架、两轴伺服电机和直线导轨。整机采用全封闭式防护结构，具有高刚性的同时还具备良好的动态性能，结构可靠，操作方便。
津上机床
津上CNC刀塔机床M06JC-11
长×宽：1,165mm×1,560mm，节省占地面积；Manual guide Oi对话型编程软件，可供选配；异常负荷检出退刀功能，可减轻干涉时对机器产生的影响；调试过程中 的干涉防止功能，使安装调试更放心；热变位补正功能，实现高精度加工。
创世纪集团
V-400U
高精度、高速度、高效率，一次装夹可完成多面复杂结构加工。整机结构：在独特的光机结构上，结合工业设计元素和人机交互考虑，整机的外观造型设计美现且整洁，让操作更便利；光机结构：光机主体结构采用高刚性门式O型结构，主轴到横梁距离短，BC轴转台结构合理布局，且床身采用优质灰铸铁材料，具有整体应力变形小，抗振性强特点。
科杰技术
2023 ITES现场，科杰技术首次亮相的JTMA-400高速五轴加工中心、JTDR-400五轴钻铣中心，以及独立展示的JT810高速数控系统以高精、高速以及稳定的加工品质备受瞩目。
来源：ITES深圳工业展
