刘家峡水电厂：首次应用水下机器人开展模拟试验

此次试验模拟溢洪道闸门底水封漏水和异物遮挡处理，不仅验证了水下机器人的灵敏度，更考验了该厂“蛟龙创新团队”的事故处理能力，增强了队员们利用水下机器人处理缺陷的综合素质，为防洪度汛做好充足准备。

据工作人员介绍，刘家峡水电厂溢洪道最大泄流量为3800立方米每秒，是该厂主要泄水建筑物之一，对其进行汛前水下检查非常重要。该厂“蛟龙创新团队”经过前期的充分准备，将重达30千克的水下机器人潜入水中，操控人员通过对机器人遥视操作，清晰看见水下闸门和预埋件的情况，当得知底水封漏水的试验题目后，操纵人员通过水下机器人的机械臂拽取闸门底部树枝，并从水面取棉絮五次模拟塞进漏水处，从而达到预期试验效果。

由于水下地形复杂，除潜水人员外无法潜入水中检查，水下机器人的首次应用，不仅提高了刘家峡水电厂智能化应用水平，更是减少因提门检修导致的水资源浪费，大大缩短了检修工期，提高了工作效率，为今后水下混凝土检查、地形测量、闸门检查等打下了坚实基础。（晋洁 赵映铖）