Ethernet/IP 与 EtherCAT的对比分析

　　在2013年4月出版的《未来计算机及通信》国际期刊中刊登了一篇文章，文中作者P.A.ManojKumar和B.SathishKumar对基于以太网的工业网络在工业实时通信问题的合适度进行评估，他们在静电除尘器的实时控制过程进行了实验。

　　两位作者表示：“在多种以太网协议中，只有少许一些能满足要求，如EtherNet/IP，Profinet，EtherCAT，SercosIII，ModbusTCP，EthernetPowerlink这几种都适合。”

　　作者选出了EtherCAT和Ethernet/IP这两种协议，并从它们的框架结构、同时性和性能特征方面进行了对比分析。由于这两种协议的工作原理存在很大的差异，作者分别对它们进行讨论。以下就是他们在“Ethernet/IP和EtherCAT在工业实时应用中的合适性”中的发现。

　　应用

　　静电除尘器是一种通过使用电荷消除尘粒以净化从工业厂房流出的空气的设备。一间工业厂房通常有四个静电除尘器，除尘器由一台主计算机（A）通过四台辅助计算机（B）监控。每个除尘器分为八个不同的方面，而每个方面有就个不同的领域。

　　它们都是由设备来控制的，而瞬时设备数据则被传输到辅助计算机中以备验证之用。每个除尘器的每条以太网路线就有72个节点。如果其中的一个节点感应到故障的出现，故障信息就必须尽快地传输到主计算机，延时必须在一秒钟之内。

　　作者得出以下结论：“当数据传输控制在一秒内时，预计EtherCAT运行良好。再者，这种协议执行起来也相对简单，像开放源代码一样有很强的可用性。相反，Ethernet/IP的节点超过一百万，足迹会大很多，但是这种协议需要用到专用硬件（超高性能扫描器）才能实现数据传输速率低于一秒。”