第六届全国水下机器人大赛（大连）成功举办

水下机器人准备下水 主办方供图

本届大赛继续以在真实近海环境下抓取鲜活海产品（扇贝、海胆、海参）作为主要考量指标，赛事评测指标更加完善，比赛难度再次提升，更加注重考量水下机器人高效作业和智能化水平。通过该比赛，一是增强人机协同能力，提升辅助作业功能。二是增强自主作业能力，提升识别抓取效率。三是增加特殊目标考察科目，提升灵活作业能力。四是增强人机分离、专精分离技术运用，提升远程作业能力。此次比赛将进一步提升增强科技创新力，进一步扩大产业辐射力度。

本届大赛共邀请到十余位院士出席，吸引来自国内外的100余位人工智能及水下机器人领域专家学者及产业界代表参加，来自浙江大学、大连理工大学、东北大学、大连海事大学等高校的20支队伍参加线下比赛。大连理工大学的OurEDA二队获人机协同组一等奖，大连海事大学的大连海事海鹰五队、大连海事海鹰二队获自主抓取组二等奖（该组别一等奖空缺）。

机器人开始下潜 主办方供图

比赛同期，大赛组委会还增加了青少年赛项，组织青少年基于浅水小型化拼插结构的遥控水下机器人设备在实验水池中进行比赛，中小学生、家长可以进入沙滩区域和中心观摩区域观赛，既提升了比赛的可观赏性，又与科普活动有机结合。大连市更是将本项科技竞赛活动纳入年度中小学科技活动目录，为吸引更多人关注水下机器人科技发展奠定了基础。

据了解，水下机器人在诸如海洋牧场、海底管道检测、海底特种作业的需求广泛且急迫。2017年，为深入贯彻创新驱动发展战略和海洋强国战略，由自然科学基金委发起，多部门协作，成功举办了国际唯一在真实近海环境下进行的智能机器人竞赛，即“第一届全国水下机器人大赛”。经过5年多的积累与发展，面向国家重大需求、坚持海洋科技创新导向，全国水下机器人大赛在高动态范围图像传感器、水下视觉、水下目标智能检测、探测，感知与识别，水下可见光通信、运动控制、水下敏捷机器人集成等方面不断推动该领域科技进步，已成为国内该领域技术含量最高、比赛难度最大、参赛水平最强的高端引领性赛事。