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【工博士品牌】工业机器人行走轨——第七轴地轨机器人

放大字体缩小字体发布日期:2022-06-08 浏览次数: 8346
工博士第七轴地轨机器人



工博士机器人行走轨——第七轴地轨机器人,作为工业机器人本体的延伸,带动机器人按照指定路线移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人利用率,提高生产率!




01 导轨的由来

随着“中国制造 2025”部署的全面推进,工业机器人的大规模使用已经成为智能制造的发展趋势和必然要求。

导轨03


在一些应用场合,工业机器人手臂运动空间有限,难以满足要求,这就需要为工业机器人配置一个直线轴,使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置,然后由机器人手臂完成相应动作。 这就是第七轴地轨机器人的由来。


02 工博士第七轴地轨机器人

简介
工博士第七轴地轨机器人,以单元化设计,模块化组装,严格把控生产质量,力求为客户提供更优质的产品与更完善的服务。

导轨首图模板3.4


工作原理
整个系统通过PLC接收机器人提供的位置信息与速度信息,PLC以此信息为 依据发送速度与方向指令给伺服驱动器,由驱动器负责转换成电机所需要的电流,进而控制电机运动,以此来调整第七轴的移动位置。


产品构成
工博士第七轴地轨机器人采用优质零配件: 包括台湾上银(HIWIN)滑轨滑块、台湾YYC齿轮齿条、韩国肯泰特拖链、日本新宝(SHIMPO)齿轮箱、欧姆龙限位传感器等。

机器人配置图



产品种类
根据产品负载的不同分为200KG、500KG、1200KG、2500KG、5000KG等; 根据本体成型技术分为焊接版和铸造版

导轨示意图
产品选型
以额定负载为3000KG的焊接版导轨为例:
GBS-01-W3000-GB8000-T

选型示意图


产品适配
适配大多数工业机器人品牌,如ABB、KUKA等。

适配品牌




03案例展示






目前工博士第七轴地轨机器人已经帮助了许多客户提质增效,下面是案例展示







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公众号后台回复“工博士导轨”,获取最新选型手册

END

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