专业探讨：如何做好一个机器人控制系统

讯：随着人力成本的急剧上涨，以机器人为主的 自动化设备也逐渐受到工商的青睐，虽然部份企业把工厂搬到东南亚等地区去获得更便宜的劳动力，但最近越南发生反华事件把中国人的工厂砸成了灰烬，让这些企业蒙受巨大损失，其实东南亚国家政治不稳定，基础设施落后并非制造业投资良地，进行 自动化转型升级才是最佳的途径。

侧是整个机器人产业的核心部份，如何设计好一个控制系统是机器人产品成功的关键。

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的发展、构成以及其网络化的发展概况。

控制器，而运动控制部份多数是直接用运动控制卡或者直接运动控制器来实现，基于PC的控制系统是工业机器人开放式控制系统开发的主要方向。