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开颅机器人东北仅1台
可移动台车、计算机工作站、手触屏幕、机器人臂，以及安装在台车顶部的两个摄像头……在这个会开颅的机器人身上，记者没找到变形金刚的任何影子，很是失望。
“别小看这个机器人。它就是无框架脑立体定向手术系统。它能把患者的CT、核磁共振等检查数据通过USB接口输入计算机工作站，它的机器人臂能取代人手进行局部穿刺，精准定位到0.5毫米内，不损伤其他部位和功能区。”市第一医院脑外科屈洋主任告诉记者，这是我国自主研发的第六代神经外科手术机器人，还能通过远程操作手术，目前全国仅有5台投入使用，东北三省就这一台。“想动它可不容易，得几名专业技术人员一起操作。”
老人昏迷37天术后睁眼了
72岁的刘大娘是一名因缺血性脑血管病引起的脑疝患者，3月7日起因脑干损伤陷入深度昏迷，常规治疗方法对此病束手无策。
上周一，老人接受了机器人立体定向后脑干区干细胞注入促醒手术，头上只有一个0.5厘米大的创口。第二天，昏迷了37天的老人竟睁开双眼并能转动眼球，家人惊喜不已。
在当天的5台手术中，机器人配合市第一医院脑外二科共完成5台手术，包括三叉神经痛根治、松果体瘤根治、特发性炎症活检及两例干细胞移植促醒，目前已有两名患者出院。
机器人突破人脑“禁区”
“人脑非常复杂，有很多禁区，比如脑干、松果体等，因为难以触及病灶，很多时候无法治疗。”屈洋举例说，松果体的位置在人脑的正中心，相当于苹果核的位置，周边有诸多组织，非常复杂，但在机器人的精准定位下，医生仅用40分钟就准确完成了穿刺，成功摘除了肿瘤。
记者了解到，这台机器人的治疗范围广泛，肿瘤、帕金森症、癫痫、小儿脑瘫、脑血管病、偏瘫失语，甚至包括抑郁症。“在它的配合下人脑已没有禁区了。”屈洋说。
开颅机器人啥配置
硬件
机器人臂
六自由度类人机器人臂-整合有力/力矩传感器，具有触觉反馈模式。
可移动台车
用于支撑机器人臂，装有计算机工作站和手触屏幕，头部固定系统连接臂，并设有USB接口和CD-DVD光驱。
光学传感器
安装于机器人臂上的光学传感器可对解剖结构和标志进行非接触、准确地三维定位。
软件
影像融合软件
软件模块可融合多种不同模式的患者影像数据，如：MRI、CT血管造影和其他影像。通过解剖标志可手动对准多达3种多模式的影像资料。
