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与Fraunhofer IFF机器人系统业务单元经理Norbert Elkmann博士进行的访谈——安全的人机交互。
为安全的人机互动开发新技术是Fraunhofer IFF的关键研究领域之一。为什么选择这个领域？
七年以前，我们启动了一个研究项目，为生命科学公司实验室内部的取送服务开发服务型机器人。我们很快认识到，同一工作区间内的人机协作只有在以安全问题为中心的前提下才可能实现，于是我们解决了已知的问题并开发了新的技术。机器人不得伤害人类。这是一个非常有趣而且普遍存在的问题。我们将其分为硬安全和软安全。
您能解释一下吗？
我们将硬安全定义为符合标准中提出的安全要求并且可以进行认证的技术。这些技术的例子包括用于检测人机间接触的触觉传感器技术，以及用于检测人体接近的其他技术。软安全包括帮助创造更高接受度并简化人机交互的技术，例如将警告区和探测区投射到机器人附近的工作区域。这对于根据机器人运动进行在线计算的动态警告区和探测区具有特殊意义。
HRC在将来的主要应用领域是什么？
在我看来，最初的重点在于工业应用；不仅仅是小型机器人领域，还有高负载系统。我完全相信在未来两年，单独应用甚至是高负载机器人将取得突破。
安全方面的主要挑战是什么？
首先，在安全方面，任何单独的安全机器人或单一的安全传感器技术都无法覆盖应用的所有可能性。必须使用一系列的技术。重要的是必须对这些技术进行安全认证。集成商有责任根据风险评估描述危险并实施解决方案。例如，在有高温工件或锋利工具的应用中，应防止人体接触。这种情况下，有必要使用带有凹凸纹的地面、激光扫描端或摄像系统检测人机接近。这取决于具体的方案和环境。
您谈到了触觉传感器技术，您目前正在Pilz从事这方面的工作。请问有触觉的机器人皮肤这一理念从何而来？
在许多机器人应用中，问题不在于高速度，而在于低速度。我们以往的目标是开发一种安全、可靠的传感器技术，以实现紧密的人机合作和工作区共享。它可以适应或安装在任何类型的机器人上。也可以集成缓冲材料，以保证接触时的最大安全性。由于触觉传感器技术还能用于侦测接触位置，因此也可以用作软安全技术，例如用于通过触摸和引导机器人进行编程。
类似于Pilz这样的公司与Fraunhofer研究所等研究中心合作的意义在哪里？
Pilz与Fraunhofer研究所实现了完美的结合；这符合Fraunhofer研究所的使命：推动发展，开发一流、全新的基础性技术。现在Pilz正在申请专*，触觉传感器技术即将进入市场。
你们目前的努力方向是什么？
我们的一项重要工作是继续开发我们所说的技术。当然，必须评价人机协作领域的众多新应用。我们还在研究移动操作领域，开发高度自主的功能。当然，必须始终满足保证安全这一前提。
位于马格德堡的Fraunhofer工厂运营和自动化研究所IFF是一个独立的分散式科研机构，隶属Fraunhofer集团。作为行业代表，该机构的机器人系统团队正在公共资助研究项目的框架内，为未来机器人应用以及完整的机器人系统开发新的关键组件和技术。
