1980年Beckhoff的自动化技术处于什么状况?
Hans Beckhoff:
在过去的二十几年中,我们的企业通过引进先进的工艺技术得到了发展壮大, 尤其是在公司初创的那几年。我们的第一个客户给了我们一项基于继电器的液压机程序控制任务, 我们把此程序控制转变为自己研制的微处理器控制。由此开始,为了实现这类特殊应用的解决方案,我们在1982年开发了双层欧洲标准卡规格的普通模块化控制系统, 并优化了它在运动控制方面的应用。 我们的成功突出地表现在我们的多功能主板上, 它在当时就具有了三轴运动控制的完整功能。这使我们领先于那些还在利用专业硬件来实现同样功能的竞争对手。当时,我们能把所有的硬件用一块电路板来代替,并可提供更多的功能,且具有较高的性价比。这为最初几年公司的成长奠定了基础。
在Beckhoff发展中的第二个大的飞跃是采用工业PC作为控制平台。Beckhoff 是怎样想到用工业PC来控制机器的呢?
Hans Beckhoff:
作为我们的主要产品,完全由我们自己研制的微处理器系统包含了所有必备的扩展用板卡(图形卡、控制卡、I/O卡等)。那时,采用这种微处理器系统我们已经可以控制相当大的机械和设备。1985年,有一个木材加工机械的项目要求我们存储大量的加工程序而扩大硬盘的存储量。 由于时间的缘故,我们不便开发自己的硬盘控制器(这在当时是一项工作量非常大的任务),而是在控制系统中用一台IBM-PC-XT作为存储子系统取而代之。在项目接近尾声时我们明显地看到, 基于16位的Intel 286 PC存储子系统比我们的8位处理器功能更强,使用范围更广。得出这样的结果从开发者自尊的角度看,是一件令人不愉快的、近乎苦涩的事情。然而使我们企业感到骄傲的是,我们没有在新技术面前止步不前,而是积极地把新技术推向前进。即使为此需要改变现有的成功产品或接受新的任务也在所不惜。就这样,我们在1985/86年彻底改变了产品理念。我们决定把在基于微处理器的机械控制和定位控制中获得的技术诀窍倾注到软件上,并使之在PC上运行,从而把PC本身78于687作为一个设备控制系统来使用。当时,我们采用MS-DOS作为操作系统,该操作系统带有我们自己扩展的实时核。我们在C语言中完成运算,虽说这是一个正确的决定,但在当时并不是一个理所当然的决定,因为在那时,至少在欧洲,首推Pascal语言。
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