在线研讨会：基于PC的机器人控制技术

上有短板，长期以来依赖进口，在产品价格上也不占优势。

行业最专业的媒体OFweek 工控网和OFweek机器人网专程邀请来自北京航空航天大学机器人研究所的贠超教授为大家推出 《新型机器人控制器：通用工控机+软件运动控制》在线研讨会（6月18号），欢迎大家踊跃登记报名！... 点击此处进入登记。

以下是演讲内容摘选

机器人控制器的组成

　　（1）控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

　　（2）示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

　　（3）操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。

　　（4）硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。

　　（5）数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

　　（6）打印机接口：记录需要输出的各种信息。