专访机器人产业研究专家罗百辉

专访机器人产业研究专家罗百辉

针对市场 ：

①首先请罗先生用通俗易懂、简单明了的话语介绍下“什么是工业机器人”？

罗百辉：工业机器人是面向工业领域的具有简单记忆和可变控制程序的自动化机械设备，它是在机械手的基础上发展起来的，国外称为industrial robot。

1990年10月，丹麦首都哥本哈根召开工业机器人国际标准大会，把工业机器人分为四类：

⑴顺序型。这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；

⑵沿轨迹作业型。这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等；

⑶远距作业型。比如在月球上自动工作的机器人；

⑷智能型。这类机器人具有感知、适应及思维和人机通信机能。

第1代：示教再现型机器人，不具备反馈能力。

第2代：感觉视觉机器人，不仅具有内部传感器，而且具有外部传感器，能获得外部环境信息。

第3代：智能机器人，可自动控制的装置，能理解指示命令，感知环境，识别对象，规划自身操作程序来完成任务。

目前我国按照从事的生产劳动工序对工业机器人进行分类：如喷漆、涂胶、热处理、冶炼、弧焊、点焊、焊锡、焊接、电镀、抛光、打磨、切割，以及冲压、注塑、铸造、锻造、装配、上料、取件、装卸、搬运、AGV代步、堆垛机器人等，其中焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人6大类是重中之重。

②现在机器人市场形势怎样，有怎样的发展前景？

罗百辉：工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局，抢占技术和市场制高点。随着人口红利消失、工厂互联网化和第三次工业革命、推进再工业化，机器人已经进入人机合作、灵巧感知的2.0时代，产值有望超过汽车产业（2009年3万亿元）。

随着基础科学领域的不断进步，近年来工业机器人已可以从汽车，航空等行业走向更多工业生产领域，获得大上快进的“大跃进”式发展。广州提出到2020年打造两三个工业机器人产业园，形成超千亿元的智能装备产业集群；2013年深圳机器人和自动化产业的产值超过了200亿元，提出要以机器人等为重点，建设国内一流智能装备产业基地；东莞则力争2016年全市工业机器人智能装备产业产值达到350亿元，到2020年达700亿元；佛山顺德借全国唯一“装备工业两化深度融合暨智能制造试点”的东风，规划明年智能制造产业规模超千亿元。