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目前架空导线、超高压电力电缆主要用于输电线路的建设，而输电线路是电力电网系统的最重要组成部分，对电力设备管理的要求，也越来越向规范化、科学化、信息化方向发展。而当前的输电线路巡视管理手段不容易确保巡视工作按期保质保量的完成（如有否漏检、没按规定时间巡视）。所以很有必要引进新的手段来提高输电线路巡视工作的水平。本文就高压架空输电和陆地隧道内敷设超高压电力电缆为例，图文并茂地重点介绍了若干种输电线路巡查新方法。
一、高压架空导线线路巡查
根据国家“十二五规划”精神，到2015年，我国将形成以“三纵三横”特高压交流为骨干网架的电网结构，110（66）kV及以上线路预计将达到90万公里以上。我国地理复杂，地势西高东低，山地、高原面积广大，有相当一部分架空输电线路建在森林、高山等地势复杂地带，各地供电局在为当地居民提供便利的同时，复杂地势中的架空输电线路巡查就显得困难了。随着科技的进步，高压架空输电线路巡检目前可分为人工巡检、直升机巡检、无人机巡检、人工与无人机协同巡检等多种巡检方式。本章节主要探讨人工巡检与无人机巡检协同作业。如图1人工巡检、图2无人机巡检所示。
传统人工巡检缺点
在上个世纪，我国主要以人工线路巡检为主，但人工巡检却面临着很多问题，如输电线路距离长，人工步行缓慢，巡检效率不高；森林、湿地、山体滑坡等不平地带巡检难度；冰雪、地震、洪涝灾害等恶劣自然条件下巡检难度大等等缺点。
直升机巡检应用及缺陷
直升机巡检近年来应用在输电线路的辅助巡检工具，国家电网公司在2009年成立国网通用航空有限公司，截止目前已成为中国通用航空领域最大的直升机电力作业公司，预计到今年底该公司拥有的输电线路巡检直升机总数量将达到17架。输电线路巡检直升机主要应用于特高压交流、直流输电线路，重点应用于架空输电线路杆塔瓶口以上部位。但直升机也具有一些缺陷，如直升机巡检费用较高，出勤率较低，不方便携带；有一定的潜在危险，需严格培训上岗，推广面小，培训周期漫长；设备保养维护严格等。
3万元无人机成功有效巡检
21世纪初，为了提高巡检效率，减少巡检人员劳动强度，国网公司推出了无人机巡检作业模式。无人直升机作为无人机的一种，可以被应用在输电线路巡检中，以提高巡线的效率。无人机平台的输电线路巡检系统，包括无人直升机平台和检测系统，主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。最早利用无人直升机巡线的是英国威尔士大学和英国EA电力咨询公司。上世纪80年代开始,我国也开始研究利用直升机巡线的技术，并在华北电网得到了试验性应用。输电线路无人机巡检可分为小型旋翼无人机、中型旋翼无人机等机型，抗风能力均在3-4级或以上，大大提高了工作效率。国家电网公司在国内10个省市内的供电局利用2年时间试验人工巡检、直升机巡检、无人机巡检协同作业模式。但无人机巡检也面临着诸多难题，如无人机的续航能力不高、抗风能力不强、高空作业稳定性不高、成本造价较高。2013年11月在无锡召开的第二届输配电协作网年会上，来自南方电网公司某地方供电局做了《输电线路无人机应用》的报告，报告称已成功采用无人机进行有效巡检，并将无人机的造价成本控制在3万元以内，业内人士纷纷表示愿意进一步交流。相信国网、南网及相关科研机构联合可进一步研发出高效、节能、成本低、续航时间久、携带便捷、使用方便的无人巡检机，如果有大规模架空导线生产能力的电缆企业也参与到研发之中，会提高无人巡检机的科技含量和实用性。
二、应用机器人对超高压电缆隧道巡检优势明显
输电网中的超高压电力电缆一般采用地下隧道敷设，电缆隧道一般为地下封闭式结构，通风及采光条件比较差，而且一般隧道比较长，需要经常进行人工检修，以免因电缆击穿而引发的火灾或大规模断电事件发生，但电缆隧道检修复杂而且伴有潜在危险，在第二届输配电协作网年会上，部分地方供电局应用了机器人巡检输电线路。如图3所示。该机器人具备自主巡检、突发事件处置、远程监控功能，续航能力达4小时，配备高清可见光和红外摄像机、有毒气体检测装置，可实现对隧道内电缆形变和本体沉降情况、有毒气体含量的监测，并将现场实时情况通过隧道综合监控系统传输至输电线路状态监测中心，取代人工巡视，实现隧道内全路径自主巡检，能有效解决高压电缆隧道巡检难度大、人工巡检危险系数高等问题。线路运检人员足不出户即可掌握电缆隧道内部设备、人员的情况，实现综合智能监控与智能逻辑连锁的管控一体化。
图3 人工与机器人电缆隧道巡检
具备自主巡检、突发事件处置、远程监控功能，续航能力达4小时，配备高清可见光和红外摄像机、有毒气体检测装置，可实现对隧道内电缆形变和本体沉降情况、有毒气体含量的监测，并将现场实时情况通过隧道综合监控系统传输至输电线路状态监测中心，取代人工巡视，实现隧道内全路径自主巡检，能有效解决高压电缆隧道巡检难度大、人工巡检危险系数高等问题。线路运检人员足不出户即可掌握电缆隧道内部设备、人员的情况，实现综合智能监控与智能逻辑连锁的管控一体化。
“十二五”是国家深化改革的关键时期，对于产能严重过剩的电缆企业来讲，如何从方便供电局架空导线、电缆隧道巡检，改善产品质量，提供便捷、高效巡检支持，或许是企业利润另一个利润重要增长点。
