机器人生活普及 民用技术滞后是硬伤

服务机器人是当今前沿高技术研究最活跃的领域之一，它不仅着眼于感知、决策与执行高技术完成有益于人类的服务工作，为提高机器人的智能性和适应性，国外正在开发机器人的多传感系统。明确指出将服务机器人作为未来优先发展的战略高技术，并提出“以服务机器人应用需求为重点的中心思想。

　　服务机器人技术主要应用于非结构化环境，结构比较复杂，能够根据自身的传感器与通过通信，获得外部环境的信息，从而进行决策，完成相应的作业任务。

　　在服务机器人重点专项研究中，计划从标准化、模块化、网络化以及可互换性等方面，进一步部署制约我国机器人产业发展的伺服电机、传感器、高性能减速器等核心部件的研究与攻关，实现机器人模块化核心功能的国产化，一方面有效地降低工业机器人成本，推动工业机器人产业化发展。另一方面可以进一步促进服务机器人的各项关键技术的发展与产品成熟。

　　据了解，与工业机器人相比，民用机器人一般会对智能性有更高的要求。“在工业生产线上，针对一个业务，为作业机器人编写一套程序就可以了。而民用机器人，特别是看护机器人等家用机器人，要应对环境变化，能根据人的愿望调整行为。”业内专家表示。

　　此外，行业专家认为，国产关键部件性能较差，是阻碍民用机器人价格降低的硬伤。“尽管研究组自主开发了嵌入式控制器，但电机、驱动器、减速器等关键部件还得依靠进口。”叶晓东说，“国产关键部件性能指标达不到，功率提不上去，过载能力不够。例如，机器人要猛地拿东西，就会产生很大的电流，如果电机性能不高，很可能一下子就烧掉了。如果优质的关键部件无法国产化，机器人的价格不可能降得下来。”

　　服务机器人是当今前沿高技术研究最活跃的领域之一，它不仅着眼于感知、决策与执行高技术完成有益于人类的服务工作，有望培育新的战略性新兴产业，而且它具有很强的技术辐射性与带动性，对促进智能制造装备发展、提高应急处理突发事件能力、发展医疗康复设备、增强军事国防实力等都具有十分重要的现实意义。

　　为提高机器人的智能性和适应性，国外正在开发机器人的多传感系统。此外，机器人遥控及监控技术、机器人半自主和自主技术、虚拟机器人技术、多智能体调控技术、软机器人技术、仿人和仿生技术，也成为未来主要的研发方向。

　　目前，国内的民用机器人技术正在追赶国际步伐。针对智能化技术的开发，郑春晖表示，我国目前正在尝试采用云计算等新技术，用一个强大的后台系统作为机器人智能技术的支撑。

　　《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中，明确指出将服务机器人作为未来优先发展的战略高技术，并提出“以服务机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术”。“十一五”期间，通过全面实施国家863计划、973计划、科技支撑计划，安排部署了一批服务机器人科技项目，促进服务机器人在公安安全、助老助残、医疗康复领域的应用发展，提高了我国服务机器人研究与应用水平，为和谐社会的发展提供了有力支撑。