人机协作将成为工厂自动化必然趋势

讯：机器人在日本、韩国、德国等工业化国家得到大规模应用，并且越来越朝着“小而有力”“聪明好用”的方向发展。但是，在这个过程中，以机器人为代表的 自动化也时常被视为与工人争抢“饭碗”的“元凶”。

最初开发YuMi是为了满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，未来也将逐渐应用于更多市场领域。YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。安全体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中工作。

业务部全球负责人白天恩表示：“YuMi将会改变人类对制造和工业过程的许多固有想法。YuMi将会带来无限可能，将我们带入一个令人激动的全新工业自动化时代。”

混合生产的问题，为此增加了机器人自动化系统技术方案、系统运行、维护的复杂性，也增加了机器人自动化系统的“投资”。

测量、定位技术，实时测量工件在三维空间的位置和姿态，计算其空间位置，同时另一项技术需满足精度要求的柔性机器人搬运技术；机器人应用外部传感器融合技术，光电式、激光式等多种传感器技术以及与视觉装置联合的使用。

　　尽管，机器人在国内生产中大量使用，大有取代人工操作的趋势，替代机械的、重复、危险的工作。但是，机器人是一个工具，这个工具是需要人工操控。换句话说，这是一个力量倍增器，但基数是人。机器人生产的关键还是人为的操作。在机器人大量普及的时代里，更多要考虑如何实现人机协作的和谐性。