消除霍尔传感器误差的有效方法

　传感器在系统中担任着采集信息的重要任务，传感器的正确度和可靠性的高低，将决定系统的成败，而误差的大小是决定正确度和可靠性的首要原因。
　　霍尔传感器以无触点，体积小，结构简单等优点，在电测、自动控制和计算装置等方面得到了广泛应用。由于霍尔传感器产生误差的原因多，目前虽然采取了各种补偿措施，但仅用一种补偿电路很难有效地对各种误差进行补偿。为此，本文设计了一种电路，不用补偿电路就能有效地对各种误差进行补偿。
主要误差及产生原因
1．零位误差
零位误差是由不等位电势所造成的。产生不等位电势的主要原因是：2个霍尔电极没有安装在同一等位面上；材料不均匀造成电阻分布不均匀，控制电极接触不良，造成电流分布不均匀等。
2．寄生直流电势误差
产生寄生直流电势的主要原因是：控制极与霍尔极元件接触不良，形成非欧姆接触；2个霍尔电极大小不对称，使2个电极的热容量不同，散热状态不同，两极间出现温差电势，使霍尔元件产生温漂所致。
3．感应零位电势误差
霍尔元件在交流或脉动磁场中工作时，即使不加控制电流，由于霍尔极分布不对称，霍尔端也有一定输出，其大小正比于磁场的脉动频率、磁感应强度的幅值和两霍尔电极引线构成的感应面积。
4．自励磁场零位电势误差
当霍尔元件通以控制电流时，此电流也会产生磁场，称自励磁场。当电极引线不对称时，元件两边磁感应强度不相等，将有自励场的零位电势输出。
5．温度误差

　　所取的电位经运放A4组成的电压跟随器驱动电缆的屏蔽层，这样就较好地抑制了交流共模电压的干扰。图3所示的电路，适用于各种传感器电路。