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摘 要： 以台达PLC和触摸屏为控制核心，通过与变频器、传感器和电磁阀构成高效、可靠、先进的控制系统，用 PLC实现对电磁阀及变频器的控制，利用触摸屏对工作过程进行实时监视、数据分析及故障监控，使HXFA368型条并卷联合机具有自动化水平先进和生产效率高等特点。
关键词：PLC、触摸屏、变频器、HXFA368型条并卷联合。
THE Applicatino of PLC and Touch Screen in the
HXFA368 Draw Frame&Lap Machine
(Shanxi Hengxin Precision Textile Machine Co.Ltd)
Zhang peng bo zhu hai gang yu hui wang jian feng
Abstract：The control system is compose of the Delta P LC and the touch screen ,with the inverter, sensors and solenoid valves constitute a highly efficient, reliable, advanced control systems，PLC control solenoid valve and inverter , touch screen carry out real-time monitoring process , data analysis and fault monitoring, so HXFA368 Draw Frame&Lap Machine have advancedlevelof automation and high production efficiency.
Keywords：PLC、touch sreen、freqyency converter、drawframe&Lap machine
1 引言
HXFA368型条并卷联合机在纺纱的整个过程中是个瓶颈环节，一旦出现问题，后边整个生产过程就无法进行，所以要求设备控制系统稳定、性能可靠、使用方便和自动化程度高等特点。该控制系统将可编程序控制器（PLC）运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高和抗干扰能力强等特点与触摸屏操作简单、功能强大、界面友好直观的特点结合在一起使用，使该系统具有很好的人机交互功能，在生产应用中取得很好的效果。
2 工艺流程及硬件结构设计
HXFA368条并卷联合机主要由成卷部分、牵伸部分、电气控制柜组成，结构简洁紧凑，在纺织备中起着承上启下的作用，其部分工作流程见图1：
图1工作流程图
[$page] 系统采用中达电通公司DVP-60ES00R主机和DVP32XP（扩展模块）系列可编程控制器作为中心控制单元，输入点数52点，输出点数40点，共计92点。操作显示单元选用中达电通公司DOP-AE10THTD65536系列触摸屏，电机驱动选用中达电通公司VFD110B43A系列变频器控制。
在设备上共安装48个传感器和8个限位开关，其主要作用是负责各动作的定位、棉条有无的检测和脉冲信号的采样，传感器的输出信号都为开关量，以常开或常闭触点接入控制器的输入端子，选用24v直流电磁阀，直接用PLC的各输出点驱动电磁阀。设备通过一个电机和10个气缸完成系统机电气一体化控制，达到了设备的工艺要求。
3 系统软件设计
系统设计软件流程图如图2所示。
图2：程序流程图
3.1系统初始化
每套控制程序初始化都是必需的，每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化，主要对在程序中使用的各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。
3.2工作程序
工作程序由通信程序、计数程序和步进程序等组成，下面对各部分进行陈述。
通信程序采用MODBUS通信协议来完成PLC与变频器之间数据的传输，MODBUS通信协议指令如下：
LD M1200
MOV H86 D1120 设置通讯格式
SET M1120 通讯格式保持
MOV K100 D1129 通讯时间超时设定
LD M1129
SET M1122 &
