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一、现在国内小型塔机（≤63tm）概况
塔式起重机主要有三大传动机构，各机构调速性能的优劣直接影响整机性能。机构调速方式选择原则有三个：首先要平稳，冲击小；其次要使用方便可靠,电源适应能力强；三是要便于维修。
1．起升机构的主要调速方式
1.1 多速电机变极调速
四倍率最大起重量≤6t的小型塔机生产厂家多，竞争非常激烈，成本控制要求严格，国内以多速电机变极调速为主，方案简单，应用较广，常采用4/8/32极多速电机实现；缺点是换挡电流和冲击都很大，对电源要求较高，电机发热厉害。
1.2电磁离合器换档的减速器+带涡流制动的单速绕线转子电机
该调速方式我国已采用几十年，但现在已逐渐不再使用。它靠电磁离合器换档改变减速器的速比，靠带涡流制动的单速绕线转子电机串电阻获取较软的特性和慢就位速度。它的优点是运行比效平稳，调速比可以设计较大。它的缺点较多，首先电磁离合器容易损坏，可靠性差；其次是不能空中动态变换离合器档位，不然会溜钩，这很危险；三是减速器成本较高。
1.3普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机
将上一种方式的电磁离合器换档改为双速电机驱动普通单速比减速器则是本方式的思路。相对于多速电机换档冲击大的缺点，带涡流制动的多速绕线转子电机可串电阻获取较软特性，起制动和档位切换较平稳，有慢就位速度。
1.4 变频调速
变频调速是当今最先进的交流调速方式。随着国内变频器价格的逐步下降，变频调速技术应用越来越广泛。国内塔机变频机构的应用已多年，效果良好，但使用面不广(主要使用在≥80tm的中大型塔机上)。它的优点是慢就位速度可长时间运行；实现零速制动，运行平稳无冲击，能延长结构和传动件的寿命，对钢丝绳排绳和寿命大有裨益，同时提高了塔机的安全性。；对电源的要求很低（24kw的电机工作最大电≤80A,而三速电机为250A以上）；塔机在下降过程中不消耗电能。
2. 回转机构的主要调速方式：
2.1 单速绕线转子电机+液力偶合器
这种调速方式是目前应用最为广泛方案,它的缺点是特性比较软,就位比较困难(特别在风比较大时)。
2.2 RCV控制+带涡流的力矩电机
这种调速方式比上一种慢就位特性有所改善,但它有电机发热厉害,因为散热风道直接从线圈穿过,在高温高湿环境下电机很容易因绝缘降低而损坏,另外涡流一端因太热轴承经常损坏。
[$page] 2.3 变频调速
变频调速因采用调频调速，在调速范围内每个速度都可以长期使用，采用全密封外部散热的变频电机，机械连接部分都采用硬连接，所以抗风能力特强，电机发热低、寿命长。
3. 变幅机构的主要调速方式:
3.1 变幅机构基本上都采用双速电机
3.2 变频调速因成本问题使用的很少
综上所述在塔机三大机构上变频控制方案有无可争议的性能优势，阻碍其在小型塔机上广泛应用的主要原因在于价格昂贵以及售后和维修的不便。
二、汇川的方案
汇川公司作为一体化概念的创导者以及一体化产品的引领者，在塔机行业变频化趋势日益盛行之际推出了这款CAN610塔式起重机三合一一体化驱动器，希望这款产品能够打破塔机电控系统的价格坚冰，进一步推动塔机变频化的进程。
