伺服控制系统在纸箱包装机中的应用

　　摘要：通过分析瓶装自动包装线中纸箱包装机的生产过程,详述伺服控制系统的作用,阐明其优于传统控制方式的特点。

1 引言

热收缩膜包装形式有经济、安全可靠、便于区域运输销售等优势，被国内饮料行业普遍采用。但由于啤酒生产使用的玻璃瓶及瓶身碰撞易损，热收缩膜包装形式的局限性不能完全解决啤酒及其他玻璃瓶包装行业的需求。因此，纸箱包装是啤酒、饮料的高规格、高档次的包装，解决了长途运输的问题，弥补了热收缩膜包装的缺陷，两者互补，是啤酒、饮料包装不可缺的两种包装形式之一。我国纸箱包装机长时间处于35箱／min的包装能力，仅能满足2万瓶／h啤酒、饮料包装生产线的需求。通过市场调研CONTROLENGINEERINGChina版权所有，在现有装箱机技术的基础上，进行技术改进，吸收国内外装箱机的优点，成功地开发出60箱／min全自动纸箱包装机，解决了啤酒、饮料4万瓶装箱的需要。

2 纸包装机的技术结构和工作原理

2.1控制系统的组成

科时敏e-STARR60纸箱包机采用B&R(贝加莱)控制系统，PLC为CP476通过CAN现场总线与所有伺服驱动通讯，面板采用PP451，并通过CAN连接EX470进行远程IO扩展。

上位界面PP451的以太网地址号为01；3IF771.9通讯卡的CAN现在总线地址号为09；推瓶伺服驱动器的CAN现场总线地址号为01；分瓶1伺服驱动器的CAN现场总线地址号为02；分瓶2伺服驱动器的CAN现场总线地址号为03；出口伺服驱动器的CAN现场总线地址号为04；吸纸板服驱动器的CAN现场总线地址号为05；EX470总线控制器CAN现场总线地址号为C6；

各设备所对应CAN现场总线号必须绝对正确，否则系统不能正常运行。正常情况下，系统在上电后，IF771的CAN通讯指示灯会快速闪烁，各伺服驱动器的AC110通讯卡上的两个通讯指示灯保持常亮，否则通讯不正常。

2.2全自动高速纸箱包装机的组成及工作原理

全自动高速纸箱包装机主要由纸板供给、瓶输送、取纸箱板、分瓶、纸箱板传送、推瓶、纸箱折叠成型、喷胶、封箱粘合等组成。纸箱板供给由纸箱板储存库、纸箱板等待工位、纸箱板水平输送、纸箱板供给主托叉、纸箱板供给副托叉、检测开关等组成。主要完成对包装机的纸箱板供应，适应于高速包装机纸箱板供应不能间断的需求，使得纸箱板供应更加畅顺。瓶输送分两部分，一部分是由变频调速控制电机运行速度，将包装线上的瓶按照要求有规律的进行输送，缺瓶检测保证瓶的连续供给，提供给包装机；一部分是由主驱动通过机械传送．按照主机运行节奏进行输瓶。取纸板是由工博士工业品商城声明：凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息，均为转载自其他媒体，并不代表本网站赞同其观点，也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑，请立即与商城(www.m.eepottsltd.com)联系，本网站将迅速给您回应并做处理。
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