山东省德州市武城县杨庄村,银东直流输电线路1894号塔上,一架如“蜘蛛”般的机器人附着在绝缘子串上,在科研人员的遥控下往复移动,检测绝缘子的潜在隐患。这是山东电力科学研究院自主研发的一种能附着在线路绝缘子串上开展作业的机器人,同时也是世界上首次利用机器人开展±660kV绝缘子检测作业。
该机器人在40多米高的线路瓷绝缘子串上慢慢移动,塔下视频监控箱的屏幕上实时显示机器人拍摄的图像,科研人员可清晰地看到绝缘子串的外观是否有污秽,钢帽的销钉是否缺损。同时进行的电阻测量数据也已经存储在机器人身上。一条15米长的绝缘子串由120片绝缘子组成,该机器人15分钟就完成了检测任务,并仅用3分钟时间自行返回杆塔。同样的任务如果由人工完成,需要很长时间,且高空作业危险性很大。
这种绝缘子串检测机器人对于提高带电作业自动化水平、保障电网安全具有重要意义。据研究人员介绍,下一步,该机器人将进行带电线路绝缘子串的检测。