机器人产业的现状和问题分析

如今，随着人工成本不断上升，部分工业企业在引入机器人替代人工操作；而随着人口老龄化加快，也催生了各式各类的服务型机器人。工业与居民服务潜在的巨大需求，使得机器人市场快速增长。与国外相比，我国机器人产业起步较晚。而江西与国内其他周边及沿海省份相比，机器人产业起步又迟了一步。不过，我省南昌大学、南昌航空大学等高校的科研院所研制机器人并不晚，早在上世纪90年代末至本世纪初已进入该领域，部分研制出的机器人达到了国际先进水平。不过，我省研制出的机器人，不少主要是在省外实现产业化。

笔者了解到，近期省工信委、省委政研室的工作人员赴企业、高校进行密集调研，掌握我省的基本情况，拟谋划发展机器人产业。

案例

机器人显神功深水区也能搞焊接

“指令一下达，在铁板弯曲的接缝处，焊接机器人轻松地实现焊接任务；有缝的地方，机器人正常焊接，无缝之处，则跳过，遇到新的焊缝，再开始工作……”21日，在南昌大学机电学院实验室，研究人员正在演示几款焊接机器人，调研组成员观看后，不时好奇地询问机器人的工作原理。

南昌大学教授张华是我省焊接机器人研究的领军人物，在他的带队下，研制出无轨导全位置爬行式焊接机器人、弯曲焊缝跟踪自主移动机器人、平面自主移动焊接机器人、水下焊接机器人，这些机器人达到国际先进水平。水下焊接机器人是国家“863”计划项目之一，在2007年至2012年期间完成。该项目结合目前我国在海洋工程、造船行业等方面对水下焊接的迫切需求，采用机器人技术与水下焊接技术相结合，开发了用于水下焊接的移动机器人系统，研究相关焊接工艺，解决大型构件水下自动化焊接问题。目前已在九江同方江新造船公司完成了深水焊接生产现场试应用，得到了预期的效果。

除了焊接机器人，该实验室还设计开发了智能轮椅、智能尿便处理系统和多功能护理床，通过声控或手动，这类服务型机器人就能完成相关指令，细心地照顾好病人。