咨询热线:021-80392549

PLC通过自由通讯口方式与变频器通讯

放大字体缩小字体发布日期:2014-10-21 来源:[标签:出处] 作者:[标签:作者] 浏览次数: 87
核心提示:

1 引言
在传统的plc——变频控制集成系统中,变频器的启动/停止与故障监控由plc通过开关量实现端对端控制。变频器频率是由plc通过模拟量输出端口输出0~5(10)v或4~20ma信号控制,需要plc配置昂贵的模拟量输出端口模块。变频器出现故障时由plc读取变频器的故障报警触点,对具体故障原因并不清楚,需查询变频器报警信息后再阅读变频器说明书才知道。随着交流变频控制系统及通讯技术的发展,可以利用plc及变频器的串行通讯的方式来实现plc对变频器的控制。

2 变频器的选型
danfoss vlt系列变频调速器提供串行通讯技术的支持。它所支持的串行通讯技术包括标准rs-485、profidrive、lonworks在内的多种现场总线方式。其中,rs-485通讯方式为用户提供了无需附加任何费用的、最为廉价实用的串行通讯方式。只需按照danfoss vlt变频器规定的通讯数据结构、控制字和状态字格式发送数据即可实现与vlt变频的通讯。vlt为用户提供了两种控制字和状态字格式标准:即danfoss标准的danfoss fc协议和profibus标准的profidrive协议。其中fc协议为用户提供了更多的与vlt有关的控制信息和状态信息。本项目中选用danfoss fc协议。

3 plc的选型
西门子工控产品在工控领域应用市场中有较高的占有率。s7-200系列是西门子simatic plc家族中的小规模plc成员,自由通讯口方式是s7-200 plc的一个特色的功能,它使s7-200 plc可以由用户自己定义通讯协议。利于自由通讯口方式,在本系统中plc可以与变频器和方便连接。plc通过自由通讯口方式与变频器通讯,控制变频器的运行,读取变频器自身的电压、电流、功率、频率和过压、过流、过负荷等全部报警信息等参数,这比通过外部端口控制变频器的运行具有较高的可靠性,节省了plc宝贵的i/o端口,又获的了大量变频器的信息。在本例中,作者将按照danfoss fc协议来对s7-200的自由口进行编程。

4 vlt串行通讯
4.1 vlt通讯原理
vlt变频器的串行通讯为异步半双工的方式,使用字节奇偶校验和块传送异或校验方法。每个变频器都配备有一个标准的rs-485通讯端口,使协议可以通过rs-485电气接口来进行传输。plc为主机,变频器为从机,系统电码的传输由主机控制,主机不断发出某个地址的电码给从机,等待从机的响应。主机最多能带31个从机,在有中继器的情况下,可以增加到126个从机,也就是从机的地址最多可以设定到126。通讯时,每一个字节从一个起始位开始实行传送,然后再传递8个数据位,相应地组成一个字节,每个字节由一个奇偶校验位来验证传送的正确性,然后由一个终止位结束。这样一个字节共由11个位组成。
4.2 vlt电码结构
每个电码由一个起始字节(stx)开始,这个起始字节为stx=02h。随后紧跟一个表示电码长度(lge)的字节和表示变频器地址的字节(adr)。然后是一些数据字节(随电码类型而变)。整个电码由一个数据控制字节(bcc)来结束。结构如附表。

附表 vlt电码结构

在上述数据结构中:
(1) pke占用两个字节,包括参数命令类型和参数数目;
(2) ind为索引,也占用两个字节,索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令。在读命令中必须具有0400h的格式,在写命令中必须具有0500h的格式;
(3) pwe为参数值块。占用四个字节,分为高字(pwe h)和低字(pwe l)。“比如主机要改变当前的变频器参数,新的参数就应写在参数pwe中发送给变频器;”
(4) pcd为过程块,占用4个字节。它有两种状态,当主机发给从机时,pcd1为控制字,pcd2为参考值;当从机发给主机时,pcd1为状态字,pcd2为当前的输出频率;
(5) bcc为数据控制字节。由它来对接收到的命令进行检验正确与否。它的初始值为0,然后对该字节以前的所有字节进行异或。

5 plc编程示例
5.1 变频器初始化子程序
plc在第一次扫描时执行初始化子程序,对端口及rcv指令进行初始化。为了增加程序的可靠性,在初始化完成后,如果检测到端口空闲时则运行rcv指令使端口处于接受状态。初始化子程序如下:
network 1 // 网络标题
检测端口空闲可编在主程序中
// 设定端口属性
ld sm0.0
movb 73, smb30
network 2
// 接收信息状态
&nb

工博士工业品商城声明:凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,并不代表本网站赞同其观点,也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑,请立即与商城( www.m.eepottsltd.com)联系,本网站将迅速给您回应并做处理。
联系电话:021-31666777
新闻、技术文章投稿QQ:3267146135 投稿邮箱:syy@m.eepottsltd.com
Baidu
map