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一、项目背景及需求
工业用漆生产车间拥有8台研磨设备和27台搅拌设备，生产车间为Ex-II CT6防爆区域。目前，研磨机采用PLC和变频器实现自动控制。PLC控制箱安装于研磨设备上，已经进行防爆处理。PLC与放置在距离100m左右远的变频器之间通过DeviceNet进行通讯，通讯布线通过使用防爆接头和钢管实现防爆处理，变频器放置地点不必做防爆处理。搅拌机目前仍然为手动控制，搅拌机控制箱为CT6防爆箱。
厂方需要组建监控中心，将现有的研磨机自控系统的PLC和变频器的工作参数进行实时监测。同时。对搅拌设备进行自控改造，改造后的搅拌自控系统能够达到正常工作状态下的无人职守，并能对搅拌自控系统的工作状态进行监测，通过上位机显示器能够设定每次搅拌时间。
二、系统概述
工业搅拌机自控系统利用先进的传感技术、电子技术、控制技术、计算机通讯技术将传统的搅拌机手动操作方式改造为自动运行，并能够使操作人员通过触摸式工业图形显示器进行参数设置、数据显示、以曲线、动画等形式描绘搅拌机自动化控制过程。本系统由于采用威控科技稳定性好、技术成熟的公司的RTU-2620做为前端测控设备，它以优于PLC的性价比和功能既使生产过程中控制系统硬件发生故障降低，也可以立即查明原因更换相应器件，最大限度的缩小在线维修时间,另外在这种配置中。系统界面设计过程中，比较多的考虑了用户的实际需求，界面操作简洁明了。
三、系统构成
1、可编程控制器RTU-2620 RTU-2620可编程控制器将采集、控制、通讯三种功能合为一体，特有的嵌入式设计可大大节省安装面板空间；集成强大的通讯能力可通过RS-232、RS-485串口等方式使数据传输更加便捷；RTU-2620可编程控制器在本系统中作为搅拌机前端采集、控制设备，通过AI、AO通道实现搅拌机本地控制和数据采集，通过RS-485口与上位机实现实时通讯。 2、RS-485总线通讯模块 RS-485总线通讯模块安装于工控机上，负责与现场搅拌机自控箱内的RTU-2620进行实时通讯。 3、DeviceNet总线通讯模块 DeviceNet总线通讯模块安装于工控机上，负责与现场研磨机自控系统内的PLC和变频器通过DeviceNet实现实时通讯。 4、工控机 工控机安装在MCC站的控制柜中，它负责通过DeviceNet总线通讯模块采集现场研磨机自控系统的数据；通过RS-485总线通讯模块采集现场搅拌机自控系统的数据，并通过RS-485总线通讯模块发送对现场搅拌机控制和设置信号。同时它通过RS-485总线通讯模块与监控中心的工业平板电脑进行通讯。 5、工业平板电脑 工业平板电脑安装在监控中心，它负责对现场工作参数的组态显示和设置通过RS-485接口于工控机实现通讯。
四、系统功能：
（1）整个控制过程处于中文系统下工作,管理完全汉化 （2） 拌和时间随即可调 （3） 实现搅拌作业自动控制 （4） 配料,下料,拌和动态模拟显示 （5） 系统自动校时 （6） I/O状态自动检测 （7） 自动生成数据库,生产流程图,报警系统图 （8） 历史查询,报表制作和打印
