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基于rockwell自动化PLC的风力发电通讯系统

放大字体缩小字体发布日期:2014-10-21 来源:[标签:出处] 作者:[标签:作者] 浏览次数: 77
核心提示:

1引言

  风力发电技术发展很快,装机容量不断增大,在世界各地都受到了广泛重视。在目前的变速恒频风电系统中,使用双馈感应发电机(DFIG)的双馈型风电系统市场份额最大,使用永磁同步发电机(PMSG)的直驱型系统发展很快[1-2]。不管是双馈型还是直驱型风电系统,其整体控制都比较复杂,需要有主控系统来协调变桨、偏航、变流器、测量、保护和监控等多项环节,且风电系统通常运行环境比较恶劣,各执行机构之间可能存在一定的距离,因此通讯问题至关重要 [3-4]。

  可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC),是一种专为工业环境应用而设计的电子系统,采用可编程序的存储器,在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的生产过程。PLC具有编程简单,使用方便,抗干扰能力强,在特殊的环境中仍能可靠地工作,故障修复时间短,维护方便,接口功能强等优点[5],因此非常适合风电系统使用。

  本文首先说明了了风力发电通讯系统结构,选择罗克韦尔自动化的Controllogix作为主控PLC,实现基于PLC的风电通讯系统;基于VC++实现通讯系统上位监控,讨论了VC++实现原理,给出了基于Controllogix的直驱风电通讯系统监控效果。

2 风力发电通讯系统结构说明

  直接驱动型风电发电系统结构图如图1所示,包括风电机组,永磁同步发电机,背靠背变流器,由DSP为核心构成的变流器控制器,由PLC为核心构成的风力发电主控系统及上位机。通讯系统主要由PLC及上位机构成,PLC还要与变流器控制DSP之间进行通讯,由通讯系统实现对直驱型风电系统的监控,上位机与PLC之间采用串口通讯。PLC作为下位机使用,完成控制、数据采集,以及状态判别等工作;上位机用来完成数据分析、计算、信息存储、状态显示、打印输出等功能,从而实现对风电系统的实时监控。

  由图1可以看到,PLC既要与上位机连接,又要与变流器控制DSP连接,图1中变流器采用双DSP控制,其他还有变桨控制器等,可能涉及多个处理器,需要由PLC来进行协调控制,同时要由中央控制室的上位机进行集中监控,因此基于PLC的风力发电通讯系统作用非常重要。

图1 直接驱动型风力发电系统结构图

  本文选用罗克韦尔自动化的Controllogix作为主控PLC,对直驱型风力发电通讯系统进行初步探索。Controllogix是罗克韦尔公司在1998年推出AB系列的模块化PLC,是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一,Controllogix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、IO技术集成在一个平台上,可以为各种工业应用提供强有力的支持,适用于各种场合,最大的特点是可以使用网络将其相互连接,各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。对于Controllogix,在组建通讯网络时,Ethernet/ip、controlnet是比较常用的通讯协议,除此之外,Controllogix还支持devicenet、DH+、RS232、DH485等,而RS-232/DF1端口分配器扩展了控制器的通讯能力。因此,Controllogix比较适合用于构建风力发电通讯系统。

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