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精工爱普生集团（“爱普生”，东京证交所股票代码：6724）宣布，拟于2012年12月21日发布其全新系列垂直6轴工业机器人，该系列包含C4和C4L两款型号。C4可搬运重量为4kg，且其（负载3kg时）比爱普生2009年7月发布的C3系列同级别速度更快，标准循环时间缩短了20%。长臂型（900mm）C4L的机身纤细灵活，最大化的提升了对空间的使用效率。同时，爱普生还将推出两款新的选配设备，RC700机械手控制器和Vision Guide7.0机械视觉系统。
C4系列是现有的专门针对小型部件的精密组装而开发的C3系列机器人的后续机型。如C3系列一样，爱普生C4和C4L结构紧凑，兼具高速度与高精度的双重优点，非常适用于电子装配和汽车零部件搬运等作业。不仅如此，C4和C4L还能胜任更高的作业量，从容应对大容量负载。爱普生的独创的振动控制技术使该系列新品重物体搬运更平稳，加减速调整更灵活，标准循环时间更快。C4的水平工作距离为600mm（至手腕中心），而长臂型C4L机械臂长可达900mm。该系列高速、纤巧的机械手可被广泛应用于机件加工领域，在加工台或小型模具机床之间往返取放和搬运轻量级零部件。
作为C4和C4L的适用机械手控制器，RC700将前款RC620 和RC180控制器的诸多功能集于一体，它用途广泛、功能强大，可应用于从简单的单爪到复杂的多爪等多种机械手系统。
Vision Guide7.0是一款新型机械视觉系统选配件，它能帮助机械手迅速而准确的识别工件的形状、位置和方向。因无需额外安装定位设备，该视觉系统为产品类型多、生产周期短，经常变化的生产线提供了极大便利。Vision Guide7.0为爱普生的产品整合了多种最受欢迎的功能，包括可进行产品瑕疵甄别和外观检测的缺陷检测功能、能精确处理大尺寸工件的高分辨率，以及通过颜色识别对工件进行归类的彩色摄像机。
C4系列功能及优点
1. 高速、高精度定位提高生产率
· 由于采用了爱普生独创的减振技术，600mm臂长的机型在额定载重为3kg时的标准循环时间仅为0.43秒，比爱普生C3系列同级别产品的速度提高了20%。
注：（额定载重为1 kg时）标准循环时间如下：
600mm臂长的机型：0.37秒 900 mm臂长的机型：0.47秒
· 可搬重量从3kg增至4kg。
· 重复精度为±0.02mm。
2. 机身紧凑，改进后的设计更加灵活
· 纤巧紧凑的机身对外围设备、墙壁及天花板造成的空间影响更小
·小巧灵活的机械手腕（末端操作器）可在宽广的运动范围内操作，动作平滑流畅，可适应多角度作业
· 900mm长臂型产品机身轻巧
价格与上市时间
爱普生工业机器人在中国
2009年10月， 爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。目前，在中国地区推广的产品主要以4轴工业机器人(机械手)、6轴工业机器人(机械手)为主，同时提供业内通用的工业机器人(机械手)。
爱普生机器人(机械手)在中国主要推广的产品有：高速机器人(机械手)、高精度机器人(机械手) SCARA 机器人(机械手)、水平多关节机器人(机械手)、视觉机器人(机械手)、组装机器人(机械手)、搬运机器人(机械手)、自动装配机器人(机械手)系统、激光自动焊接机器人(机械手)系统、激光自动切割机器人(机械手)系统、柔性自动化机器人(机械手)系统、模块机器人(机械手)系统、柔性模块化机器人(机械手)系统等。
爱普生工业机器人(机械手)秉承一贯的高速度、高精度、低振动、小型化的特性，为中国用户提供全球技术领先的高性能产品。同时，爱普生在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术有独特的优势，基于这些技术，爱普生机器人(机械手)使独特、高性价比的系统设计成为可能，为中国工业机器人(机械手)的应用提供更为广阔的应用空间。
