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控制器、伺服电机和减速器被称为机器人的三大核心零部件。业内人士称，中国机器人制造所需的关键零部件电动机，通常向日本安川、日本三洋等企业采购；关键零部件伺服电机，大部分则是向安川采购。安川是世界上最大的伺服电机供应商；关键零部件减速器，很大部分也是向日本减速器生产商购买，减速器占了世界80%~90%的市场，处于垄断地位。
在工业机器人成本中，成本占比最高的为减速机，占33%-38%，驱动及伺服电机占20%-25%，控制器占10%-15%，机器人本体在总成本中占比只有20%左右。目前除了本体以外，我国工业机器人核心零部件还主要依赖进口。
现在一个普遍的观点是中国机器人产业没有捷径可以走，要由国家或者有实力的企业主导，进行长期研发投入，这是必须的。特别是机器人本体，必须由国家主导，进行大的投入，进行研发，从关键零部件开始，包括伺服电机、减速器、控制系统等。
东莞市机器人技术协会调研显示，目前新时达、新松机器人、南京埃斯顿等国内部分知名的机器人制造企业均已实现了控制器的自主生产。谁掌握了核心零部件，谁就在市场竞争中占据了主动地位，起码在中国市场是这样的。下面小编就为大家盘点在机器人控制器领域最占优势的10大本土机器人厂家。
1.华中数控
2013年为进一步拓展数控一代产业链，华中数控公司全资子公司深圳华中数控有限公司的名称将变更为深圳华数机器人有限公司，其经营范围增加机器人的研发、生产和销售业务。华中数控总裁表示公司的业务一直是围绕工业控制系统、伺服驱动和电机展开，而这也正是工业机器人的几大核心部件，因此公司能够“顺理成章”地快速切入机器人领域。“我们的目的就是想利用自身成熟的技术，从市场需求出发，提供最优的机器人解决方案。”
其实早在1999年，华中数控就开发出了华中I型机器人的控制系统和教育机器人。经过近二十年发展，华中数控目前已掌握了多项机器人控制和伺服电机的关键核心技术，在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域均具备了很大的技术优势。
作为高端数控系统龙头企业的华中数控，拥有数控系统、伺服驱动及电机等核心技术和工业机器人控制技术，此次抢抓重庆机器人产业政策的契机，将拓展包括重庆在内的西部市场。就市场容量看，重庆汽车、电子两大支柱产业工业机器人整机需求量巨大；化工、装备制造、采矿等行业对工业机器人的需求也不断增多，市场潜力值得期待。
2.新松机器人
新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破。公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。
SIASUN-GRC机器人控制器是沈阳新松机器人自动化股份有限公司具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。该系统的整体性能已达到国际先进水平，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。目前已作为RH6-A弧焊机器人的配套控制器，已批量生产。
高性能机器人控制器采用32位计算机全数字控制，整个系统采用开放式和模块化结构。在硬件上，采用全新设计的计算机控制系统、控制柜和编程示教盒。在软件上，采用软件工程的思想，实现以功能键驱动的全菜单操作的汉字机器人操作系统。以我公司自主开发的弧焊机器人系统为基础，并进行了进一步的升级和更新，功能更强大，操作更简便。该系统具有下列特点:
·主计算机采用工业级486DX4-100微型单板计算机，具有可靠性高，运算速度快等特点。
·可适用于不同的机器人本体、机器人轴数和应用背景，具有较大的灵活性
·实现机器人和多个变位机的协调运动，改善了圆弧的插补精度，内嵌PLC功能。
