在线客服
企业微信
中国机器人技术40多年来取得了长足进展，在空间探索、深海探测、灾难救援、南北极科考等极限环境任务中得到成功应用，但面向未来深空和深海的应用，中国研发的机器人还面临着环境适应性、系统可靠性、作业自主性等方面的挑战。虽然我们国家机器人领域的从业人员付出了很多努力，但整个国家的机器人技术和产业现状并不乐观。
我国机器人的进口主要体现在两个层面，整机的进口和关键器件的进口，两者的进口都在70%以上。高性能机电器件技术尤其缺乏。
机器人的整个研发过程有需求分析、系统设计、器件购置、本体加工、集成测试、系统应用等环节。而高性能机电器件与整个机器人研发过程的各个环节密切相关。高性能机电器件如电机、减速器和驱动器充当机器人的“器官”或者“肌肉”，对实现机器人的主要功能而言必不可少。就机器人产品而言，其主要的高性能机电器件包括高精密减速器、伺服电机和驱动器等。
机器人产业研究专家罗百辉做过成本分析，大部分机器人产品中，高精密减速器、伺服电机、伺服驱动三者将占到机器人总成本的一半以上﹔以一台国产的50公斤级工业机器人为例，减速器、伺服电机、伺服驱动三者所占的成本分别为35%、14%、13%。这些高性能器件目前主要从日本、美国和欧洲进口，如精密减速器市场被国外Nabtesco、HarmonicDrive、住友等几个大公司所垄断。这些器件在我国的售价大多数是在原产地的售价2倍及以上，部分高性能等级产品甚至禁售中国。
“如果高性能机电器件进口依赖情况得不到改善，我国机器人产业难以发展和壮大，既不能站稳国内市场，更不能开拓海外市场。”世界先进机器人运营商、拓野机器人董事长凌琳认为，这一情况出现的原因一方面是因为我国在机器人领域起步较晚，市场也不够成熟、研发投入较少，另一方面也是因为研发和应用之间的衔接较差而导致投入产出效能低。她建议在投入资金筹措和产出效能管理方面，可以借鉴欧盟机器人产业发展的公私合营模式，缩短资金、技术和市场三者之间的距离。
今年7月，中国机械工业联合会会长王瑞祥表示2013年中国已成为全球第一大工业机器人市场。尽管机器人产业市场前景十分明朗，但目前国产机器人在国内国际市场的占有率并不高。国家“十二五”“863计划”先进制造领域智能机器人主题专家组组长赵杰总结，2013年中国机器人市场中，应用于焊接等领域的技术含量更高的多关节机器人几乎被外资所垄断﹔国产机器人主要以三轴、四轴为主，仍然处于单价较低的工业机器人状态，主要应用于对性能要求较低的领域。
