探秘清华空中机器人“间谍行动”大本营

网讯：一份拟破坏全球安全的机密计划书被藏匿于某偏远小镇的一个安全机构中，潜伏特工已经侦测到该机构有一个“安全缺口”，计划用一架小型空中机器人潜入该机构，窃取相关机密信息，阻止恐怖分子的破坏行动……这不是好莱坞某部谍战片的情节，而是空中机器人比赛的真实任务。

的进步，任务的难度也在不断增加。

　　在接受采访时，李一鹏向记者展示了THRONE代表队的比赛视频。从视频中看，空中机器人在完成任务的过程中，可谓历经了重重的艰难险阻。

　　首先，“安全缺口”顶部设有模拟卫兵巡逻的指示灯，每隔30秒亮一次。为了避免被“发现”，空中机器人起飞之后，要在30秒时间内快速通过距离起飞点3米之外、1.3米见方的“安全缺口”。同时，为了不触发“安全缺口”内设置的激光绊网，在通过之后，空中机器人的飞行高度还要始终保持在一米。

　　接下来，空中机器人需要遍历长达15米的曲折走廊，通过辨识阿拉伯文的房间标识，选择正确的房间进入。进入房间后，空中机器人要找到存放U盘的盒子，然后利用机体下方悬挂的磁铁吸起U盘，再把用作替换的假U盘放在盒子中。最后，空中机器人带着U盘返航，在起飞点降落。

　　根据比赛要求，空中机器人的这一系列动作必须在10分钟之内完成。而且，在整个比赛过程中，空中机器人完全是自主飞行，不能进行任何人工干涉，不准使用任何的外部辅助定位设备（如GPS等），其难度可想而知。

　　最终，清华大学THRONE代表队的空中机器人成功潜入，调换U盘后顺利返航。整个过程只用了8分钟左右。