工业机器人“关节”打通了

网讯：缺乏灵活的“关节”，是制约国产 工业机器人发展的一大难题。昨天，由浙江恒丰泰 减速机制造有限公司承担研究的国家高技术研究发展计划（简称“863计划”）重大项目课题“工业机器人高精度高效率减速器工程化研究”，顺利通过了国家科技部鉴定。这意味着国产工业机器人的“关节”被温州民企成功攻破了。

用的系列样机。该样机是在原有CORT减速器的基础上，将传统活齿传动的激波盘和活齿架合二为一成为行星盘，行星盘上安装活齿，活齿既自传又随行星盘一起运动。活齿与内齿圏上的齿廓相啮合，通过行星盘上的凸台与输出轴上的凹槽相接触，与输出盘上转臂轴承一起，将运动和动力传递出去。这一系列机械过程被业内人士形象地称为工业机器人的“关节活动”。

　　新一代CORT减速器用极易加工的行星圆盘代替了高精度、难以加工的激波盘和活齿架，与第一代相比，核心部件的材料节省了30%，加工工序减少了一半，加工难度也大大降低，减速器的效率提高了10%-20%，同时成本降低到国外同类产品的70%。该减速器系列产品已形成自主知识产权，获得3项国家发明专*、8项实用型专*授权。其技术还可广泛应用到太阳能光热发电跟踪系统、机床控制系统、国防工业中雷达定位系统等领域。

　　昨天，科技部组织的专家认为，该新一代CORT减速器提高了精密机械设计与制造水平，促成了新一代轻巧型减速器的发明，给出了普适性的高精密磨床微量磨削方法，创造了由民营企业承担“863计划”课题的新纪录。温州市科技局局长徐顺东表示，它的研制成功，树立了温州企业发展实体经济的信心，也树立了科技创新的典范。