除了石油领域,在煤矿、电网等领域,特种机器人也有大显身手的地方。面向反恐、侦察、排爆、电站巡检、煤矿巷道探测等方向,开发了中、小型通用移动机器人产品,融合了航迹推算、路径跟随、自主避障等多项导航控制技术。
MGT-20K移动机器人就有这个本领,有履带还有两条辅助的手臂,一般遥控玩具车的大小,可适应沙滩、田野、瓦砾、街道等多种路面,具有较强的爬坡、越障能力,上面安装了航姿系统、GPS、摄像机等多种传感器,可用于日常巡检,危险环境侦查、搜救和排爆等工作。
智能机器人研究室负责人张新华告诉记者,移动类机器人的模块化设计使其功能极富可塑性,可以快速实现与已有技术的融合,从而拓展应用领域。比如,将惯性导航定位功能加载在移动类机器人上,就能够产生一种可以为煤矿坑道提供精确位置信息的小型智能移动机器人,该产品一旦投入应用将为矿难的救援工作提供重要帮助,大大提升救援的准确度。在这个技术条件下,无人汽车也能成为现实,“技术上是完全有条件去做,就是成本问题。”据张新华介绍,单是核心系统的成本价就有七八十万元人民币。