中国首个３Ｄ打印并联机器人研制成功

中科院重庆分院日前宣布，该院成功研制出国内首个３Ｄ打印并联机器人，这是国内首次把并联机器人技术用于３Ｄ打印。

在中科院重庆分院３Ｄ打印中心，记者看到一台高约１．８米的机器人正在“打印”一件蓝色海螺形状的制品，旁边堆放着不少形态各异的制品。该院机器人技术研究中心副主任郑彬介绍，用于３Ｄ打印的工业机器人分为串联和并联，前者负载高、运动范围广，但造价也高；后者运动速度快，精度高，价格相对较低。此次研制成功的３Ｄ打印并联机器人已经可以完成直径２２０毫米的物品的制造，而且精度比较高，整个机器人造价才十余万元，主要可用于模型打印制造、艺术品加工等，在工业领域和艺术院校应该有广泛用途。该机器人采用的３Ｄ打印方式为熔覆式，相比采用粉末式具有速度较快和材料较便宜的优点。目前，该机器人的打印速度可达到每秒５厘米，这是国内首次用并联机器人技术用于３Ｄ打印。

“电影《十二生肖》里兽首的３Ｄ打印在现实中完全可以实现，只是速度不可能那么快，随着技术的不断进步，以３Ｄ打印为代表的社会制造必然成为趋势”，郑彬说。

在实验室，记者还见到了一台３Ｄ打印制造出来的扫地机器人，原本７０多个零部件，通过３Ｄ打印制造可以一体成型，减少到四个零部件。郑彬介绍，这是由该院进行模型设计，通过国外大型３Ｄ打印机制造出来的，如果在工业生产领域广泛应用会带来技术的革命。

英国《经济学人》杂志以“第三次工业革命”比喻３Ｄ打印技术为代表的社会制造，认为生产制造将从大型、复杂和昂贵的传统工业中分离，３Ｄ设计的计算机和机器人成为灵巧的生产工厂，以全新方式进行生产制造，社会制造将迅猛发展。

中科院重庆分院院长袁家虎说，３Ｄ打印技术作为新型制造加工技术受到全球关注，也成为发展趋势，在工业、医学、生物和日用品等领域都可广泛应用，而且将促进社会制造的繁荣，未来几年内将取代传统加工制造技术。