工业机器人的高端化发展 多功能应用将占主流

任何一类产品，在经历过长期的发展之后，必定会寻求新的突破，往往向高端化发展就成为总趋势。在机器人领域，生产技术要求复杂化现在，机器人突破单一功能实现多功能也是趋势之一。

机器人技术的发展趋势是很多的，著名的发展趋势，其一是一个机器人形态的拟人化，整体架构将更将近人体；其二就是机器人发展智能化。不过这两类发展趋势以当前的科学技术来说要得到进一步完善还需要很长路要走，现在我们需要讨论的是在进行生产机器人技术的多功化。

根据机器人的结构组织定义中，传统的三自由度以内机器人产品大都被称为机械臂，5、6个自由度以上才称为工业机器人。不过在目前的工业制造过程中，大部份制造业企业在自动化的生产过程中采用的机器人产品还是以价格便宜、功能单一的机械臂为主，不过在它们在大多数时候的确已能满足生产需要了。

但是，虽然生产要求的不断提高，单纯的在价格上便于推广的机械臂形式机器人由于功能单一的局限性已日渐不能满足生产需求，而具备多功能化的高自由度工业机器人产品将是未来发展的主流。高端设备具备低端设备不具有的功能，同时又具备低端产品的所有功能，这个趋势都没有太大的改变。换到机器人领域，高自由度的工业机器人也将具备机械臂的所有功能。

即使目前由于成本原因，具备高自由度的机器人产品推广还存在一定困难，多功能化机器人产品的需求必定会由于生产要求的提高而赢得市场。在去年最明显的例子就当属，机床产品市场需求方面发生的改变，即市场对高端机床产品的需求增长首次超过了普通机床产品，由此可以看出，未来将是一个高端化产品在市场范围互相竞争的一个场景。