三菱PLC1轴定位控制模块 FX2N-10GM

项目

FX2N-10GM

FX2N-20GM

控制轴数

1轴

2轴

插补

没有

有

运行形态

作为PLC上的特殊单元扩展，或者单独使用单独使用时不可P扩展输入输出

作为PLC上的特殊单元扩展，或者单独使用可扩展输入输出

程序内存

内置3.8k步EEPROM不可使用存储盒

内置7.8k步RAM电池保持可使用FX2NC-EEPROM-16型存储板卡是选件，程序容量固 定为7.8k步，不可使用带时钟功能的存储板卡。

内存掉电保持

由EEPROM保持无需电池

标配FX2NC-32BL型锂电池

定位单位相对/绝对

指令单位0.001、0.01. 0.1mm/deg/0.1inch 10、100、1000PLS*大指令值± 999，999间接指定时32位

累计地址

±2147483647个脉冲

速度指令

*大200kHz 153000cm/min(200kHzP下)，但是用FX2N-20GM执行插补运行的动作时，*大为100kHz自动梯形加减速

原定回归

手动或自动的DOG式机械原点回归（有DOG搜索功能）。通过设定电气原点，可自动进行电气原点回归

绝对位置检测

通过带ABS检测功能的MR-J2(S)以及MR-H型伺服电机，可检测绝对位置

控制输入

[操作系统]MANU（手动）、FWD（手动正转）、RVS（手动反转）、ZRN（机械原点回归）、START（自动启动）、STOP（停止）、手动脉冲发生器(2kHz)、步进运行输入参数设定机械系统DOG（近点信号）、LSF（正转限位）、LSR（反转限位）、中断4点SVRDY(伺服Ready)、SVEND(伺服end)、PG0零点信号

通用：X0~X34点

可P输入通用：主机X0~X7、扩展模块X10~X678进制编号

控制输出

伺服系统：FP（正转脉冲）、RP（反转脉冲）、CLR偏差计数器清零

通用：Y0~Y56点

可P输出通用：主机Y0~Y7、扩展模块Y10~Y678进制编号

控制方式

通过专用编程工具向定位单元写入程序，执行定位控制

使用表格方式时，通过FROM/TO指令执行定位控制

没有表格方式

程序编号

〇x00~〇x99定位程序 〇100子任务程序

〇00~〇99同时2轴OxOO ~ Ox99. OyOO ~〇y99独立2轴〇100子任务程序

定位指令

Cod编号方式（与指令助记符合用）13种

Cod编号方式（与指令助记符合用）19种

顺控指令

LD、LDI、AND、ANDI、OR、ORI、ANB、ORB、SET、RST、NOP 11种

应用指令

FNC编号方式29种

FNC编号方式30种

参数

系统设定9种定位用27种输入输出控制用18种

系统设定12种定位用27种输入输出控制用19种

可使用特殊数据寄存器，通过程序更改设置。（系统设定除外）

M代码

m00：程序停止(WAIT) m02：结束程序(END)m01、m03~m99可P任意使用AFTER模式、WITH模式 子任务使用m100(WAIT)、m102(END)

软元件

FX2N-10GM输入：X0~X3、X375 ~ X377输出：Y0~Y5辅助继电器：1\/10~1\/1511（通用）、M9000~M9175特殊指针：P0-P127数据寄存器：D0~D1999通用D4000~D6999文件寄存器、锁存寄存器D9000~D9313特殊变址：Z0~Z7 32位用

FX2N-20GM输入：X0~X67、X375 ~ X377输出：Y0~Y67辅助继电器：M0~M99通用、M100~M511通用锁定M9000~M9175特殊指针：P0-P127数据寄存器：D0~D99通用D100~D3999通用锁定D4000 ~ D6999文件寄存器、锁存寄存器D9000~D9313特殊变址：V0~V7 16位用、Z0~Z7 32位用

输入输出占用点数

占用PLC的输入或者输出8点计算在输入或输出侧都可以

与PLC的通讯

采用FROM/TO指令通过缓存执行

驱动电源

DC24V +10% -15% 5W

DC24V+10% -15% 10W

适用的PLC

FX1N、FX2N、FX3U、FX2NC(要FX2NC-CNV-IF)、FX3UC(要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V)PLC

重量

FX2N-10GM 0.3kg

FX2N-20GM 0.4kg