向大家咨询几个抗干扰问题？

步进控制脉冲信号和步进电机电源线要屏蔽吗？
步进控制信号需要屏蔽线连接。步进电机电源需要带有接地线的电缆连接，当然用屏蔽线则更好。毕竟你功率小，这个线容易找到。
屏蔽线两端都接地吗？
不是的。应该是单端接地比较合理。除非你两处用电设备做了等电位连接。
还有脉冲信号能与变频器电源线一起走？
最好是分开走线。如果没有分开走线的条件，你至少需要将信号线用金属软管敷设，且金属软管做接地措施。
接近开关信号会受动力线干扰吗？
会有这个可能。但是只要你采用的控制电缆和电源电缆中的其中一芯线用做接地，一般干扰的可能就会降低。
关于布线，我应该怎样做才好？
动力线与信号线分开走线是最好不过了。但是有些场合不容易做到，只要按上面的几点去做，一般不容易出现干扰了。
有没有电气抗干扰布线资料？
西门子模块手册上也提到输入、输出的连接抗干扰办法。视频中心有关于电磁干扰的讲座，你不妨去看看。