直流电机因负载增大而转速降低的问题

以前车床工作时，每次进轴时，电机由于负载增大会出现转速下降的情况，但不严重，一般下降几十转到100转，最低下降到1200转/分，对产品质量不会出现影响。这几天的情况是：进轴时，由于负载增大，电机转速降至1000转/分以下，有时甚至降到700~800转/分。驱动器的电流限幅设定为±100%，每次进轴时r0019都增到100。

检查机械部分时发现轴承有点问题，但机械人员说问题不大，应该不会引起外部负载增大。

请问：造成这种情况的直接原因是什么？ 与机械负载有没有关系，若机械部分真的由于某种故障而导致负载大大增加，会发生电机虽然电流增大而转速却依然无法保持的现象吗？ 在机械故障未消除之前，用电气手段能弥补吗？ 是不是电机的性能下降了？

请各位高人指点！