ABB YUMI和库卡iiwa这两款明星协作机器人有哪些区别

ABB的 YUMI机器人是双臂型，每个机械臂是7个轴，加起来14轴，负载只有0.5kg，整机重量达到38kg。因为负载太小，限制了其功能的应用。库卡的 iiwa机器人机身不到30kg，但是负载能到到7kg和14kg，单臂7轴，可以应用于医疗领域，就是很贵。。。